臧勇
硕士研究生
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研究方向：智能汽车横向运动控制
成果：
发表论文
自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究. 汽车工程
基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持控制系统研究. 中国公路学报
公开及授权专利
一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法（授权）
一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法
智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法
一种基于道路曲率的可拓前馈车道保持控制
一种多状态反馈的智能汽车可拓车道保持控制
一种智能汽车可变车速下分层式自学习可拓神经网络车道保持控制
一种可变车速下的可拓自适应车道保持控方法
一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法
一种智能汽车可拓车速自适应变化轨迹跟踪控制方法