个人简介：

姓 名: 陈特

性 别: 男

出生日期: 1992年7月

职 称: 博士后

教育经历：

2010年9月-2014年6月，华北水利水电大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位

2014年9月-2017年6月，江苏大学车辆工程专业，获工学硕士学位

2017年9月-2021年6月，江苏大学车辆工程专业，获工学博士学位

工作经历：

2020年6月-至今，江苏大学汽车工程研究院

研究方向：

（1）车辆动力学与控制

（2）车辆参数辨识与状态估计

（3）智能汽车决策规划与自车控制执行

学术兼职：

《IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics》、《IEEE Transactions on   Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Vehicular   Technology》、《IEEE/CAA Journal of Automatica   Sinica》等期刊审稿人

科研项目：

【参与的国家、省部级项目】

（1）国家自然基金重点项目：车路协同环境下应急救援车辆高机动性行驶状态决策机理与底盘集成控制研究

（2）国家自然基金重点项目：智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究

（3）江苏省“333工程”科研项目：分布式驱动电动汽车多电机协同机理与动力学控制研究

成果奖励：

【科研获奖】

代表论著：

【发表的论文】

（1）Chen Te, Xu Xing, Chen Long,   et al. Estimation of longitudinal force, lateral vehicle speed and yaw rate   for four-wheel independent driven electric vehicles. Mechanical Systems &   Signal Processing, 2018, 101: 377-388.

（2）Chen Te, Chen Long, Xu Xing,   et al. Passive fault-tolerant path following control of autonomous   distributed drive electric vehicle considering steering system fault.   Mechanical Systems & Signal Processing, 2019, 123: 298-315.

（3）Chen Te, Chen Long, Cai   Yingfeng, et al. Robust sideslip angle observer with regional stability   constraint for an uncertain singular intelligent vehicle system. IET Control   Theory & Applications, 2018，12(13): 1802-1811.

（4）Chen Te, Chen Long, Xu Xing,   et al. Simultaneous path following and lateral stability control of 4WD-4WS   autonomous electric vehicles with actuator saturation. Advances in   Engineering Software, 2019, 128, 46-54.

（5）Chen Te, Chen Long, Xu Xing,   et al. Passive actuator-fault-tolerant path following control of autonomous   ground electric vehicle with in-wheel motors. Advances in Engineering Software,   2019, 134: 22-30.

（6）Chen Long, Chen Te, Xu Xing, et al. Sideslip angle estimation of in-wheel   motor drive electric vehicles by cascaded multi-Kalman filters and modified   tire model. Metrology and Measurement Systems, 2019, 26(1): 185-208.

（7）Chen Te, Chen Long, Cai   Yingfeng, et al. Estimation of vehicle sideslip angle via pseudo-multisensor   information fusion method. Metrology and Measurement Systems, 2018, 25(3):   499-516.

（8）Chen Te, Xu, Xing, Li Yong,   et al. Speed-dependent coordinated control of differential and assisted   steering for in-wheel motor driven electric vehicles. Proceedings of the   Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile   engineering, 2018, 232(9): 1206-1220.

（9）Chen Te, Cai Yingfeng, Chen   Long, et al. Trajectory tracking control of steer-by-wire autonomous ground   vehicle considering the complete failure of vehicle steering motor.   Simulation Modelling Practice and Theory, 2021, 109: 1-15.

知识产权：

【授权发明专利】

（1）陈特，陈龙，蔡英凤，等. 一种基于观测器信息迭代的车辆状态融合估计方法，专利号：ZL201810223552.7.

（2）陈特，陈龙，徐兴，等. 一种兼顾节能和稳定的分布式驱动电动汽车控制方法，专利号：ZL201711309672.0.

（3）陈特，陈龙，徐兴，等. 一种基于纵向力观测器的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法，专利号：ZL201711309619.0.

（4）陈特，陈龙，徐兴，等. 基于伪量测信息的分布式驱动电动汽车状态级联估计方法，专利号：ZL201711309659.5.

（5）陈特，陈龙，徐兴，等. 一种车辆路径跟踪与稳定性协调控制方法，专利号：ZL201811397352.X.

（6）陈龙，陈特，徐兴，等.   一种分布式驱动无人驾驶车辆路径跟踪容错控制方法，专利号：ZL201811397354.9.

（7）徐兴，陈特，陈龙，等.   一种基于虹膜识别的防止疲劳驾驶系统、装置及方法，专利号：ZL201610168748.1.

联系方式：

电话：

E-mail：ujschente@163.com

通讯地址：江苏省镇江市京口区学府路301号江苏大学汽车工程研究院