李祎承
2020年02月23日 14:44    点击:[]
职称 讲师 办公室 汽车工程研究院203
电话 邮箱 liyicheng070@ujs.edu.cn

姓名

李祎承

性别

职务职称

讲师

博导-所在学科


硕导-所在学科

车辆工程

所在学科

车辆工程

硕导/博导

硕导

联系电话

15927581658

电子信箱

liyicheng070@ujs.edu.cn

学习、工作经历

2011-2014 武汉理工大学 硕士

2014-2018 武汉理工大学 博士

2018-至今 江苏大学

中国汽车工程学会会员

IEEE 会员

智能网联汽车技术

智能网联汽车、智能交通:智能车辆环境感知、高精度定位、高精度地图、车路协同;计算机视觉、三维重建、图像处理、深度学习等。

欢迎车辆工程、计算机、自动化、电子电气专业学生报考攻读硕士学位

[1] Visual Map-based Localization for   Intelligent Vehicles from Multi-view Site Matching [J]. IEEE Transaction on Intelligent   Transportation System, 2020. (SCI检索,IF=5.74JCR 1 )

[2] Multi-scale site matching for vision-only self-localization   of intelligent vehicles [J]. IEEE Intelligent Transportation System   Magazine, 2018, 10(3): 170-183. (SCI检索,IF=3.29JCR 1 )

[3] Integration of vision and topological self-localization for intelligent   vehicles [J], Mechatronics, 2018, 51(3): 46-58. (SCI检索,IF=3.00JCR 1 )

[4] Image sequence matching using both   holistic and local features for loop closure detection [J], IEEE Access,   2017, 5: 13835-13846. (SCI检索,IF=4.10JCR 1 )

[5] Extrinsic calibration of 2D laser   rangefinder and camera from single-shot based on minimal solution [J], IEEE   Transaction on Instrumentation and Measurement, 2016, 64 (4): 915-929. (SCI检索,IF=3.07JCR 1 )

[6] A Single-Shot Pose   Estimation Approach for 2D Laser Rangefinder [J], Measurement science and   technology, 2019, 31(2): 025105. (SCI检索,IF=1.86JCR 1 )

[7] 面向智能车定位的道路环境视觉地图构建[J].中国公路学报, 2018,   31(11):138-146+213.EI检索,国内交通领域顶级期刊

[8] 基于GPS与视觉融合的智能车辆高精度定位算法[J],交通运输系统工程与信息,2017, 17 (3): 112-119.EI检索)

[9] Vision-based vehicle   localization using Bayesian topological model and hybrid K-nearest neighbors   [C], Transportation   Research Board Annual Meeting. Washing D.C: TRB, 2017: No 17-3371. (交通领域顶级国际会议)

[10] Fast self-localization of autonomous   vehicles from visual map [C], The 4th International Conference on   Transportation Information and Safety IEEE, 2017: 1003-1008. (EI检索).

主持国家级项目1项,省部级项目2项:

1. 国家自然科学基金;

2. 江苏省自然科学基金;

3. 中国博士后基金面上项目。

科研成果及奖励


[1]基于旋转式二维激光三维重构系统的标定装置及方法[P]2017. 03. 08,中国,授权号:ZL 2015100439278.

[2]基于计算机视觉的透明介质折射率测量方法[P]2017. 11. 29,中国,授权号:ZL 2015102419438.

[3]基于激光、摄像机、GPS与惯导融合的道路场景表征系统及其方法[P]2018. 08. 20,中国,受理号:2018109468320.



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