先后主持20多项国家、省部级科研项目,主要包括: (1)国家杰出青年科学基金项目:汽车智能控制 (2)国家自然科学基金重点项目:基于复杂网络理论的智能汽车自主感知与行为认知机理研究 (3)国家重点研发计划“新能源汽车”专项:智能汽车开发验证技术及装备(课题:跨场景全息高精度定位及高性能驾驶机器人研发) (4)国家重点研发计划“新能源汽车”专项:电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行(子课题:车辆周边多目标行为识别与预测算法研究)(2017YFB0102603-1) (5)国家自然科学基金:自动驾驶汽车横向动力学混杂特性与模型预测控制研究 (6)国家自然科学基金:基于时空显著性与可变部件模型的视频车辆感知方法研究 (7)江苏省重点研发计划:电动汽车智能辅助驾驶系统关键技术研发 (8)江苏省战略性新兴产业发展重大项目:电动汽车集成辅助驾驶系统重大关键核心技术研发 (9)江苏省优秀青年基金:智能汽车环境感知理论与方法研究 (10)江苏省成果转化专项:自动驾驶汽车新一代传感器系统研发及产业化 主要参与10多项国家、省部级科研项目,主要包括: (1)国家自然科学基金重点项目:智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究 (2)国家自然科学基金重点项目:混合驱动汽车构型优选和机电耦合协调控制 (3)交通部信息化重大项目:道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究 (4)国家自然科学基金面上项目:面向车联网的道路交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究 (5)教育部博士点基金(优先发展领域):电动客车电控空气悬架系统动态特性分析与混杂控制 |
在IEEE TIP, IEEE TNNLS, IEEE TITS, IEEE TVT, MSSP, 汽车工程等发表SCI论文130余篇,10篇代表性论著如下: (1)Cooperative Control of Coupled Multiagent System of Autonomous Vehicle Chassis Based on Co-DMPC, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, SCI,IF=7.2. (2)A Camera-Based End-to-End Autonomous Driving Framework Combined With Meta-Based Multi-Task Optimization, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, SCI,IF=7.2. (3)Complex Network Cognition-Based Federated Reinforcement Learning for End-to-End Urban Autonomous Driving, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, SCI,IF=7.2. (4)Monocular Road Scene Bird's Eye View Prediction via Big Kernel-Size Encoder and Spatial-Channel Transform Module, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, SCI,IF=7.9. (5)DLNet with Training Task Conversion Stream for Precise Semantic Segmentation in Actual Traffic Scene, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, SCI,IF=10.2. (6)Pedestrian Motion Trajectory Prediction in Intelligent Driving from Far Shot First-Person Perspective Video, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, SCI,IF=7.9, ESI高被引论文. (7)Robust Target Recognition and Tracking of Self-Driving Cars With Radar and Camera Information Fusion Under Severe Weather Condition, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, SCI,IF=7.9, ESI高被引论文. (8)Piecewise affine modeling and hybrid optimal control of intelligent vehicle longitudinal dynamics for velocity regulation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, SCI,IF=7.9. (9)第一作者, SFNet-N:An Improved SFNet Algorithm for Semantic Segmentation of Low-Light Autonomous Driving Roads, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, SCI,IF=7.9, 高被引论文. (10)Multi-Target Pan-Class Intrinsic Relevance Driven Model for Improving Semantic Segmentation in Autonomous Driving, IEEE Transactions on Image Processing, 2021, SCI,IF=10.8. |
授权中国发明专利120余件、PCT专利16件,10件代表性专利如下: (1)Multi-intelligence federal reinforcement learning-based vehicle road cooperative control system and method at complex intersection(授权美国发明专利US11862016B1) (2)Saliency-based method for extracting road target from night vision infrared image(授权美国发明专利US10635929B2) (3)基于复杂网络认知的联邦强化学习端到端自动驾驶控制系统及方法、车用设备(授权德国发明专利DE112023000744.6) (4)复杂路口下基于多智能体联邦强化学习的车路协同控制系统及方法(授权日本发明专利JP7602288) (5)基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法(授权日本发明专利JP7464236) (6)一种可变车速下的可拓自适应车道保持控制方法(授权日本发明专利JP7014453) (7)一种周边车辆行为识别方法(ZL201711142034.4) (8)一种智能汽车路径跟踪混合控制方法(ZL201810959618.9) (9)一种分层式自学习可拓神经网络车道保持控制方法(ZL201811373215.2) (10)一种基于多传感器融合的弯道ACC目标车辆识别方法(ZL201911116952.9) |