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在职员工

姓名

徐兴

性别

职务职称

副院长/教授/博导

博导-所在学科

车辆工程

硕导-所在学科

车辆工程、交通运输工程

所在学科

车辆工程、交通运输工程

硕导/博导

硕导、博导

联系电话

13812460970

电子信箱

xuxing@ujs.edu.cn

学习、工作经历

学习经历:

1998年9月 - 2002年6月,在江苏大学汽车工程专业学习,获工学学士学位

2004年9月 - 2006年12月,在江苏大学控制理论与控制工程专业学习,获工学硕士学位

2007年9月 - 2010年6月,在江苏大学农业电气化与自动化专业学习,获工学博士学位

工作经历

2010年7月 - 至今,在江苏大学汽车与交通工程学院车辆工程系从事教学工作

2012年1月 - 至今,在江苏大学汽车工程研究院从事科研工作

2019年8月- 20218挂职江都区科技局、仙女镇、高新技术产业园

2013年10月 - 2014年10月,在美国克莱姆森大学汽车工程系(国际汽车研究中心)访学(期间:2014年7月 - 2014年10月在美国俄亥俄州立大学汽车研究中心交流学习)

2014年12月 - 2017年5月,在江苏大学机械工程(车辆工程)博士后流动站从事博士后研究工作

社 会 兼 职

1全国汽车标委会车辆动力学分标委委员

2电气和电子工程师学会(IEEE)会员 

3中国汽车工程学会会员

4汽车工程学术编委

5《拖拉机与农用运输车》杂志编委会成员

主 讲 课 程

本科生:《汽车构造》《电机驱动与控制技术》《电动汽车系统分析》《车辆工程专业导论》汽车理论

研究生:车辆系统控制模型开发与硬件在环仿真技术《车辆工程试验装备与实验》车辆控制技术

研 究 方 向

(1)动力学系统建模、辨识、优化、故障诊断及控制

2)电动汽车、混合动力汽车及其储能系

(3自动或半自动驾驶控制技术

(4滑模控制、模型预测控制、鲁棒控制及其应用

主 要 论 著

期刊论文

J68. Vincent Akolbire Atindana, Xing Xu, et al. A novel semi-active control of an integrated chassis and seat quasi-zero stiffness suspension system for off-road vehicles Journal of Vibration and Control, 2024, doi.org/10.1177/1077546323122.

J67. Vincent Akolbire Atindana, Xing Xu, et al. Experimental design and optimization of pneumatic low‑frequency driver seat for off‑road vehicles: quasi‑zero negative stiffness and gray wolf optimization algorithm, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2023, 45(9):502.

J66. Jiang Xinwei, Xu Xing, Chen Lei, et al. Event-triggered H-infinity control of semi-active quasi-zero stiffness air suspension system for commercial vehicles, J Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2023, 237(24):5829-5841.

J65. He ShenguangXu Xinget al. Fault detection and fault-tolerant control of autonomous steering system for intelligent vehicles combining Bi-LSTM and SPRT, Measurement,2023, 212, 112708.

J64. Jiang XinweiXu XingLiu Huan, et al. Robust controller design of a semi-active quasi-zero stiffness air suspension based on polynomial chaos expansion, Journal of Vibration and Control, 2024, 30(3-4):906-925.

J63. Xu XingJiang XinweiChen Lei, et al. Semi-active control of a new quasi-zero stiffness air suspension for commercial vehicles based on event-triggered H∞ dynamic output feedback, Nonlinear Dynamics, 2023, 111:12161-12180.

J62. Liang CongXu Xinget al. Efficient mode transition control for DM-PHEV with mechanical hysteresis based on piecewise affine H∞ strategy, IEEE Transactions on Transportation Electrification,2023,9(3):4366-4379.

J61. He ShenguangXu Xinget al. Adaptive control of dual-motor autonomous steering system for intelligent vehicles via Bi-LSTM and fuzzy methods, Control Engineering Practice, 2023,130, 105362.

J60. Xie JuXu XingTang Zhaoet al. Adaptive coordination control strategy for path-following of DDAEV with neural network based moving weight coefficients, Transactions of The Institute of Measurement and Control, 2022, 10.1177/01423312221135255.

J59. Xu XingXu Zhenget al. Open-circuit voltage curve reconstruction for degrading lithium-ion batteries utilizing discrete curve fragments from an online dataset, Journal of Energy Storage, 2022,56:106003.  

J58. Liang CongXu Xinget al. Four-mass-PWA model-based robust H-infinity coordinated control strategy for MTP of DM-PHEV, International Journal of Vehicle Design, 2023, 92(2-4):149-172.

J57. Jie Ju, Xu Xing, et al. Coordination control strategy for human-machine cooperative steering of intelligent vehicles: a reinforcement learning approachIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 21163-21177.

J56. Ma Zhixiang, Xu Xinget al. Negative stiffness control of quasi-zero stiffness air suspension via data driven approach with adaptive fuzzy neural network method, International Journal of Fuzzy Systems, 2022, 24:3715-3730.

J55. Liang CongXu Xinget al. CAN-induced asynchronous random delays-considered mode transition system for DM-PHEV based on constrained output feedback robust control strategy, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(6):5995-6006. 

J54. , 陈雷, . 基于H-infinity反馈的商用车准零刚度空气悬架系统半主动控制, 机械工程学报, 2022, 59(12)306-317.

J53. Liu ZhenyuXu Xinget al. Variable transmission ratio design of a steer-by-wire system for intelligent vehicles, Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(16): 9341-9353.

J52. Chen LeiXu Xinget al. Semi-active control of a new quasi-zero stiffness air suspension for commercial vehicles based on H2H∞ state feedback, Journal of Vibration and Control, 2023, 29(7-8):1910-1926.

J51. Xu XingLiu Huanet al. Uncertainty analysis and optimization of quasi-zero stiffness air suspension based on polynomial chaos method, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1):93.

J50. Liang CongXu Xinget al. Event-triggered H∞ coordinated control based mode transition system of DM-PHEV, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering. 2023, 27(6):1214-1227.

J49. Liang CongXu Xinget al. H-infinity non-clutch coordinated control for mode transition system of DM-PHEV with CAN-induced delays, Nonlinear Dynamics, 2022, 107(1):1003-1021.

J48. 徐兴,施天玲, . 准零刚度空气悬架系统建模与动态特性研究, 振动与冲击, 2021,40(24):205-211+292.

J47. Liu ZhenyuXu Xinget al. Trajectory tracking control based on the dual-motor autonomous steering system with time-varying network-induced time delay, Control Engineering Practice, 2021, 116, 104915.

J46. Xie JuXu Xinget al. Modeling adaptive preview time of driver model for intelligent vehicles based on deep learning, Proc IMechE Part I: J System and Control Engineering. 2021, 236(2):355-369.

J45. Wang JunXu Xinget al. Nonlinear analysis of a quasi-zero stiffness air suspension based on the cell-mapping method. International Journal of Acoustics and Vibration. 2021, 26(2): 148-160.

J44. Liang CongXu Xinget al. Coordinated Control strategy for mode transition of DM-PHEV based on MLD, Nonlinear Dynamics, 2021, 103(1):809-832.

J43. Xie JuXu Xinget al. Modeling Human-like longitudinal driver model for intelligent vehicles based on Reinforcement Learning, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering. 2021, 235(8):2226-2241.

J42. Xie JuXu XingTang Zhaoet al. Coordinated control based path following of distributed drive autonomous electric vehicles with yaw-moment control, Control Engineering Practice, 2021, 106, 104659.

J41. Xu XingSu Pengweiet al. Coordinated Control of Dual-Motor Using the Interval Type-2 Fuzzy Logic in Autonomous Steering System of AGV, International Journal of Fuzzy Systems, 2021, 23(4):1070-1086.

J40. Xu XingLin Yuzhenet al. Active equalization control strategy of li-ion battery based on state of charge estimation of an electrochemical-thermal coupling model, International Journal of Energy Research, 2020,44(5):3778-3789.

J39. Xu XingZhang Taoet al. Integrated energy management strategy of powertrain and cooling system for PHEV, International Journal of Green Energy, 2020, 17(5):319-331.

J38. Lin YuzhenXu Xinget al. A hybrid observer for SOC estimation of lithium-ion battery based on a coupled electrochemical-thermal model, International Journal of Green Energy, 2019, 16(15):1527-1538.

J37. Chen LongQin Dongfang, Xu Xing, et al. A path and velocity planning method for lane changing collision avoidance of intelligent vehicle based on cubic 3-D Bezier curve, Advances in Engineering Software, 2019, 132:65-73.

J36. Xu Xing , Tang Zhao, et al. Coordinated Control for Path Following of Two-wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicle, IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(4):628-635.

J35. 徐兴,汤赵,等. 基于变权的分布式驱动无人车轨迹跟踪[J].中国公路学报,2019,32(12):36-45.

J34. , 徐新铮, . 新型双电机行星耦合PHEV多目标补偿能量优化策略研究, 西安交通大学学报, 2019,53(3):125-134.

J33. , , . 基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制, 北京航空航天大学学报, 2019, 45(7):1283-1293.

J32. 徐兴, 徐琪凌, . 车用锂离子动力电池电化学模型修正方法, 机械工程学报, 2019,55(12):128-136.

J31. 徐兴, 卢山, .基于动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪, 汽车工程, 2018,40(4):475-481.

J30. , , . 用直驱轮毂机传感器故障诊断, 动、测试与诊断, 2018,38(3):570-574.

J29. , 陈特, . 分布式驱动电动汽矩节能优化分配, 中国公路学报,2018,31(5):183-190.

J28. Chen Te, Xu Xing, et al. Estimation of Longitudinal Force, Lateral Vehicle Speed and Yaw Rate for Four-wheel Independent Driven Electric Vehicles, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101(2):377-388.

J27. Chen Te, Xu Xing, et al. Speed-Dependent Coordinated Control of Differential and Assisted Steering for In-wheel Motor Driven Electric Vehicles, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2018, 232(9):1206–1220.

J26. Tang Zhao, Xu Xing, et al. Optimal Torque Distribution Strategy for Minimizing Energy Consumption of Four-wheel Independent Driven Electric Ground Vehicle, Journal of Applied Science and Engineering, 2018, 21(3):375-384.

J25. Xu Xing, Wang Wei, et al. A Comparative Study of Sensor Fault Diagnosis Methods Based on Observer for ECAS System, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87(3):169-183.

J24. Yang Xiao, Chen Long, Xu Xing, et al. Parameter Identification of Electrochemical Model for Vehicular Lithium-ion Battery Based on Particle Swarm Optimization, energies, 2017, 10(11):1811(16 pages).

J23. 卢山峰, 徐兴, . 轮毂电机驱动汽车电子差速与动助力转向协调控制, 机械工程报, 2017,53(16):78-85.

J22. , . 基于GA的车用锂离子电池电化学参数辨识, 汽车工程, 2017, 39(7):813-821,838.

J21. 李仲兴, 王吴杰, , . 基于LSSVM的电动汽车驱动电动机的Willans模型, 江苏大学学报(自然科学版), 2016,37(4): 381-385.

J20. 李仲兴, 王吴杰, , . 四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配, 汽车工程, 2016, 38(9): 1037-1043.

J19. , 李文瑶, , .基于在线ECMS 的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真, 汽车工程, 2016, 38(10): 1163-1168,1183.

J18. Chen Long, Li Wenyao, Xu Xing, et al. Energy Management Optimisation for Plug-in Hybrid Electric Sports Utility Vehicle with Consideration to Battery Characteristics, Int. J. Electric and Hybrid Vehicles, 2016,8(2):122-138.

J17. , , . 基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向估计,江苏大学学报(自然科学版), 2016,37(6): 650-656.

J16. Wang Wei, Xu Xinget al. Order Reduction of Lithium-ion Battery Model Based on Solid State Diffusion Dynamics via Large Scale Systems Theory, Journal of The Electrochemical Society, 2016, 163(7): A1429-A1441.

J15. 徐兴, , . 于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮向力估计, 汽车工程, 2016, 38(9):1095-1100.

J14. Xu Xing, Zou Nannan, et al. Modelling and Analysis of Parallel-interlinked Air Suspension System Based on a Transfer Characterisation, Int. J. Vehicle Noise and Vibration, 2016, 12(1):1-23.

J13. Xu Xing, Zou Nannan, et al. Hierarchical Control of Ride Height System for Electronically Controlled Air Suspension Based on Variable Structure and Fuzzy Control Theory, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 945-953.

J12. Xu Xing, Zou Nannan, et al. Stability Analysis of Electronically Controlled Air Suspension Ride Height System Based on Center Manifold Method, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2014,11(2):385-390.

J11. 低速电动汽车NVH性能测试与分析, 重庆交通大学学报(自然科学版),2013,32(2):182-186.

J10. Xu Xing, Zou Nannan, et al. Dynamic Ride Height Adjusting Controller of ECAS Vehicle with Random Road Disturbances, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013(2): 1-9.

J9. Xu Xing, Zou Nannan, et al. Electromechanical Analogy Approach to Modeling and Analysis of Air Suspension with Auxiliary Chamber, Sensors & Transducers, 2013,25:226-232.

J8. 徐兴,等. 于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算,重交通大学学报(自然科学版), 2012, 31(12): 1223-1226.

J7. 徐兴,等. 基于PWM的拖车电磁制动器控制系统设计与仿真,广西大学学(自然科学版), 2012, 37(5): 953-958.

J6. 徐兴,等. 电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真, 系统仿真学报, 2011, 23(6):1225-1228.

J5. 徐兴,等.  ECAS客车车身高度的实时跟踪, 机械工程学, 2011,47(2): 136-141.

J4. 徐兴,等.  ECAS客车车身高度调节建模及其控制的研究, 汽车技术, 2009(11):42-46.

J3. 徐兴,等. 拖车电磁制动器电磁体工作姿态稳定性的研究, 中国机械工程, 2008,19(14): 1645-1648.

J2. 徐兴. 用于制动的电磁体非轴对称结构设计, 江苏大学学报(自然科学版), 2006,27(3):245-248.

J1. 徐兴,等. 制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计, 中国安全科学学报, 2006, 16(9):105-109.


会议论文:

C10. Gao Youyou, Li Meng, Xu Xinget al. Robust Predictive Control of PMSM Drive for Electric Vehicle with System Nonlinearity and Uncertainties第六届中国车辆控制与智能化大会CVCI 2022

C9. Ma Zhixiang Xu Xinget al. Optimization of Negative Stiffness Air Pressure for Quasi-zero Stiffness Air Suspensions Based on Cooperative Game Theory第六届中国车辆控制与智能化大会CVCI 2022

C8. He Shenguang, Xu Xinget al. Fault Diagnosis Strategy of Autonomous Steering System for Intelligent Vehicle Based on State Estimation第六届中国车辆控制与智能化大会CVCI 2022

C7. Liang Cong, Xu Xinget al. MLD Based Model and Validation of DM-PHEV in Mode Transition Process, 第40届中国控制会议CCC2021

C6. Liang Cong, Xu Xinget al. Fuel Consumption Optimization for Dual-motor Planetary Coupling PHEV Based on Adaptive Multi-target Compensation Factor, 2019中国汽车工程学会年会

C5. 徐兴, 单海强, . 基于扩展卡尔曼滤波器组的ECAS系统执行机构故障诊断, 中国汽车工程学会2017悬架技术分会年

C4. 陈特,徐兴,等. Energy-Saving Oriented Torque Allocation of Distributed Drive Electric Vehicle, 2016中国汽车工程学会年会

C3. 李文瑶,徐兴,等. 基于ECMS的混合动力SUV动力系统设计与研究, 2015国汽车工程学年会      

C2. 徐兴邹南,等. Variable Structure Control Approach to Damping Switch Controller of Semi-Active Air Suspension, 2014中国汽车工程学会年

C1. 徐兴. 基于PID/PWM的ECAS农用运输车车身高度控制, 中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)


科 研 项 目

 在研项目:

1国家重点研发计划新能源汽车专项(课题):面向一体化热管理的高压架构深度集成开发技术,2021.12-2024.112021YFB25017041004.3


已完成项目:

(1)国家青年科学基金项:基于Ito随机理论的ECAS车辆车身高度调节机理分析与控制

(2)教育部博士点基金项目(新教师类):ECAS车辆车身高度调节机理分析与控

(3)省自然科学基金项目:多能域IAS车辆车身高度切换系统的矩稳定机理及其容错控

(4)江苏大学高级人才专项资助:ECAS车辆车身高度调节机及其控制

(5)国家新能源汽车技术创新工程项目:奇瑞插电式混合动力汽车技术开发

(6)企业合作项目:低速微型纯电动汽车的开发

(7)国家863项目:转子增称/充换兼容电动轿车技术攻关及产业

(8)江苏省产学研联合创新项:智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发

(9中国博士后基金项目:PWA模型框架下4WIA电动汽车协调控制的研究

(10)江苏省“六大人才高峰”项(A类):四轮独立驱动纯电动汽车动力系统的协调控制研究

11)江苏省“333工程”科研项目:分布式驱动电动汽车多电机协同机理与动力学控研究

(12)企业合作项目:电磁制动系统开发

(13)江苏省科技成果转化项目(合作):空间柔性可调式重型运输装备研发及产业化

(14)国家自然科学基金重点项目(Co-PI):智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究

(15)国家自然科学基金项目(Co-PI):基于多智能体理论的气路闭环互联空气悬架系统协同控制理论与技

(16)省级战略性新兴产业发展专项(Co-PI): 纯电动汽车先进底盘电动一体化关键核心技术研发

17国家重点研发计划新能源汽车专项(任务):新型高性价比乘用车混合动力总成开发整车集成

18江苏省重点研发竞争项目(Co-PI):电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发

19江苏省重点研发计划重点项目(课题):智能交通与底盘电动一体化集成控制研发

20国家自然科学基金(面上):车辆准零刚度空气悬架系统气气联动机理分析与主动容错控制


科研成果及奖励

荣誉:

(1)2020年评为江苏省科技镇长团优秀团员、2021获得江苏省科技镇长团荣誉团员称号

22019年江苏省“优秀科技特派员”

32016年江苏省“333工程”第三层次中青年学术技术带头人

42016年江苏大学优秀教师

52015-2016年度江苏大学优秀学业导师

62014年江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才选拔培养人选(A类)

72014年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对

82012年江苏大学“青年骨干教师培养工程”青年学术带头人培育人选

获奖

(1)2019年江苏省科学技术奖等奖:车用高性能空气悬架系统关键技术及应用

22015年江苏省科学技术奖二等奖:纯电动汽车核心技术及键零部件研与应用

32013年教育部科学技术进步二等奖:车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用

42013年江苏大学教学成果二等奖:基于虚实结合的《汽车构造》教学网络研发与实践

52012年教育部瑞萨超级MCU模型车大赛优秀指导老师奖

获 专 利


P52.一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法ZL202110195968.4

P51.一种热管理系统及其控制方法和车辆ZL201811503574.5

P50.一种酒精检测安全驾驶辅助系统及方法和车辆ZL201910313495.6

P49.一种悬架系统及方法与车辆ZL201910205696.4

P48.一种解决电动汽车制动冲突的结构及方法ZL202010893606.8

P47.一种可调式准零刚度隔振器ZL202110195967.X

P46.一种基于磁引力构件正负刚度并联的隔振器及其控制方法ZL 202110195964.6

P45.一种爆胎安全悬架系统及控制方法与车201910201418.1

P44.一种准零刚度隔振系统和车辆201910227755.8

P43.一种具有能量回收功能的准零刚隔振器202010819687.7

P42.一种线控转向的容错系统及方法201811556793.X

P41.一种空气悬架和安装该悬架的车辆及方法201811288077.8

P40.一种转向系统及方法和车辆201811477646.3

P39.一种线控转向容错装置及其控方法201911177812.2

P38.一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆201811444877.4

P37.一种空气悬架和安装该悬架的车辆201811288063.6

P36.一种兼顾节能与稳定的气悬架系统及其控制方法201810261826.1

P35.轮毂电机驱动电动汽车的大角度全线控转向系统及其方法201810499761.4

P34.一种包含负刚度装置的车辆悬架系统201810295430.9

P33.一种转向柱管和转向系统及车辆201811451362.7

P32.一种可用于发电的拉手装置及车辆201910160083.3

P31.一种基于磁引力构件的准零刚度隔振器及车辆201910227350.4

P30.包含负刚度装的车辆悬架系统其控制方法201810295541.X

P29.一种线控独立向系统及其方法201910151622.7

P28.一种液力缓速器的热量回收系统及其控制方法201910240881.7

P27. 种用于拖挂式房车的坡道驻车装置及其控制方法(201810004688.9)

P26. 一种拖挂式房车制动自动分配控制装置及其控制方法(201810128501.6)

P25. 拖挂式房车制动力自动分配的装置及其控制方法(201810129110.6)

P24. 一种挂式车辆后车车轨迹控制装置201810228687.2)

P23. 一种能够实现左右制动力动分配的拖挂式房车惯性制动系统(201711130054.X)

P22. 一种基于电动公交车停靠过程的动态无线充电自动对准系统及其控制方法(201710799028.X

P21. 种车用动力电池的SOC实时在线估计方法及系统(201710324208.2)

P20. 一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法(201710288299.9)

P19. 一种电池寿命预警装置的检测方法(201710191981.6

P18. 种电动汽车动态节无线充电系统及其控制法(201611034902.2)

P17. 种基于虹膜识别的防止疲劳驾驶系统、装置及方法(201610168748.1)

P16. 一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法(201610525218.8)

P15. 一种带有可变容积附加气室的油气悬架及其控制方法(201610156211.3)

P14. 一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法(201610197222.6)

P13. 一种蓄电池与飞轮联合式怠速和制动能量回收系统(201610097107.1)

P12. 一种汽车速和制动能量回收系统(201610095262.X)

P11. 种公路减速带能量回收装置(201510729070.5)

P10. 一种空气悬架的能量回收系统及其方法(201510802454.5)

P9. 一种馈能型主动空气悬架系统及其控制方法(201510800748.4)

P8. 一种可回收制动能量的刹装置(201510059521.9)

P7. 一种电动汽车用复合防抱死制统及制动控制方法(201510059211.7)

P6. 一种带自增压机构的闭环气路空气悬系统(201310194370.9)

P5. 气悬车身高度调节系统的高压气源自稳定装置(201310328298.4)

P4. 附加气室容积可调的螺旋弹簧一体式复合空气弹簧(201310330204.7

P3. 空气悬架车身高度调节系统的质量流量自适应稳定装置(201310328337.0)

P2. 辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统(201210314771.9)

P1. 空气弹簧调节系统(201210204488.0)