(1)国家自然科学基金面上项目:基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制,2017-2020年 (2)国家自然科学基金面上项目:按需功率匹配的重型车辆E-ECHPS节能机理与协调控制研究,2013-2016年 (3)江苏省重点研发项目:电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发,2017-2020年 (4)江苏省高校重大基础研究项目:智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究;2016-2019年 (5)国家“863计划”项目:长安全新结构纯电动车研发-子课题“基于伺服控制系统的电动助力转向技术”,2011-2013年 (6)江苏省科技成果转化项目:智能随速电液阀控型汽车动力转向系统研发与产业化,2015-2018年 (7)江苏省产学研联合创新项目:智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发,2012-2014年 (8)江苏省“六大人才高峰”项目:具有行程关联变刚度特性的新型半主动悬架研究与应用;2011-2014年 (9)江苏省科技成果转化资金项目:无刷电机驱动的汽车电动助力转向系统研发及产业化;2010-2013年 (10)江苏省高校重大基础研究项目:兼顾操控与节能的中重型商用车转向系统电控技术研究;2011-2014年 (11)江苏省发改委信息化技术研究项目:基于车联网的车辆运行安全主动防控信息交互系统;2013-2015年 (12)企业委托开发项目:重型商用车电控混合动力转向系统开发,2018-2020 (13)企业委托开发项目:全自动泊车系统开发,2016-2019年 (14)企业委托开发项目:自主代客泊车系统开发,2019-2022年 (15)企业委托开发项目:汽车智能网联关键技术研究,2020-2022年 (16)企业委托开发项目:智能汽车转向系统建模与控制,2022-2023年 |