性别

男

出生年月

1969年10月

政治面貌

中共党员

职务职称

汽车与交通工程学部执行主任/教授博导

博导/硕导

博导

所在学科

机械工程（车辆工程）、交通运输工程

博导-招生学科

机械工程（车辆工程）交通运输工程

硕导-招生学科

机械工程（车辆工程）、交通运输工程、人工智能

所在中心

智能车辆与交通研究中心

所在研究所

智能车辆研究所

电子信箱

jianghb@ujs.edu.cn

联系方式

0511-88782956

个人简介

江浩斌，教授，博导，现任江苏大学汽车与交通工程学部执行主任。历任汽拖教研室副主任、车辆工程研究所副所长、交通运输系副主任、汽车与交通工程学院副书记/副院长、汽车工程研究院常务副院长、汽车与交通工程学院院长、汽车与交通工程学院党委书记、汽车工程研究院院长等职。

主要从事车辆系统动力学理论与仿真、智能车辆仿人驾驶技术、智能车辆动力学控制与运行安全、线控底盘系统设计与融合控制等研究。先后主持国家“863计划”项目（课题）、国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划重点项目和面上项目、江苏省科技成果转化项目、企业委托开发项目等50多项科研项目，获省部级科技成果一等奖2项、二等奖8项，江苏省教学成果一等奖1项、二等奖2项。

兼任混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心副主任、国家级车辆工程虚拟仿真实验教学中心执行主任、江苏省道路运载装备与智能运控系统重点实验室常务副主任、江苏省新能源汽车智能运维工程研究中心主任，江苏省汽车工程学会常务理事、副秘书长，中国汽车工程学会转向技术分会委员、越野车技术分会委员。

获得江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队带头人、江苏省教学名师、江苏省“333工程”中青年科学技术带头人、江苏省“六大人才高峰计划”资助对象、江苏省优秀科技工作者等荣誉称号。

学习与工作经历

1991年7月，南京农业大学农机化专业本科毕业，获工学学士学位；

1994年6月，江苏理工大学车辆工程专业硕士研究生毕业，获工学硕士学位；

1995年10月－1996年10月，日本国立三重大学交流学习，从事车辆动力学合作研究；

2000年6月，江苏理工大学，车辆工程博士研究生毕业，获工学博士学位。

1994年4月至今，在江苏理工大学农机学院、江苏大学汽车与交通工程学院、江苏大学汽车工程研究院、江苏大学汽车与交通工程学部从事教学科研工作。

学术与社会兼职

（1）江苏省汽车工程学会常务理事、副秘书长

（2）中国汽车工程学会转向技术分会委员

（3）中国汽车工程学会越野车技术分会委员

（4）中国机械工业教育协会车辆工程专业教学委员会委员

主讲课程

博士研究生：《车辆控制技术》、《高等交通运输工程学》

硕士研究生：《汽车新技术讲座》、《交通运输系统工程学》

本科生：《车辆工程专业导论》、《汽车理论》

研究方向

（1）车辆系统动力学理论与仿真

（2）智能车辆仿人驾驶技术

（3）智能车辆动力学控制与运行安全

（4）线控底盘系统设计与智能控制

荣誉称号

（1）江苏省教学名师；

（2）江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队带头人；

（3）江苏省“333工程”中青年科学技术带头人；

（4）江苏省“六大人才高峰计划”资助对象；

（5）第十二届江苏省优秀科技工作者；

（6）镇江市有突出贡献中青年专家；

（7）镇江市师德先进个人；

（8）江苏大学优秀研究生导师。

科 研 项 目

纵向项目：

（1）国家自然科学基金面上项目：非预期横向强扰动下智能汽车稳定性劣化机理及线控底盘自洽维稳控制，2027-2030年，主持；

（2）江苏省产业前瞻技术研发重点项目：滑板底盘式智能电动重卡整车集成关键技术研发（项目）—电动重卡滑板底盘车架与电池包轻量化关键技术研发（课题四），2022-2026年，主研；

（3）国家自然科学基金面上项目：基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制，2017-2020年，主持；

（4）国家自然科学基金面上项目：按需功率匹配的重型车辆E-ECHPS节能机理与协调控制研究，2013-2016年，主持；

（5）江苏省重点研发项目：电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发，2017-2020年，主持；

（6）江苏省高校重大基础研究项目：智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究；2016-2019年，主持；

（7）国家“863计划”项目：长安全新结构纯电动车研发-子课题“基于伺服控制系统的电动助力转向技术”，2011-2013年，主持；

（8）江苏省科技成果转化项目：智能随速电液阀控型汽车动力转向系统研发与产业化，2015-2018年，校方主持；

（9）江苏省产学研联合创新项目：智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发，2012-2014年，主持；

（10）江苏省“六大人才高峰”项目：具有行程关联变刚度特性的新型半主动悬架研究与应用；2011-2014年，主持；

（11）江苏省科技成果转化资金项目：无刷电机驱动的汽车电动助力转向系统研发及产业化；2010-2013年，校方主持；

（12）江苏省高校重大基础研究项目：兼顾操控与节能的中重型商用车转向系统电控技术研究；2011-2014年，主持；

（13）江苏省发改委信息化技术研究项目：基于车联网的车辆运行安全主动防控信息交互系统；2013-2015年，主持。

横向项目：

（14）基于无力传感器的EMB控制算法开发，2025-2027年，主持；

（15）智能汽车三轴向动力学融合控制算法开发，2024-2025年，主持；

（16）线控转向系统建模与仿真，2023-2024年，主持；

（17）汽车智能网联关键技术研究，2020-2022年，主持；

（18）自主代客泊车系统开发，2019-2022年，主持；

（19）全自动泊车系统开发，2016-2019年，主持；

（20）重型商用车电控混合动力转向系统开发，2018-2020，主持。

教学科研成果获奖

教学成果奖：

（1）2025年江苏省国家级教学成果奖高等教育（研究生）重点储备项目（等同一等奖）：“三进一融”价值塑造的汽车学科卓越研究生五维能力培养改革与实践，第二完成人；

（2）2021年江苏省教学成果（高等教育）二等奖：多元协同-多维融合-多径自洽的车辆工程人才培养模式创新与实践，第一完成人；

（3）2017年江苏省教学成果（高等教育）二等奖：面向汽车产业转型发展的车辆工程专业课程体系与实践教学体系探索与构建，第一完成人。

科研成果奖：

（1）2025年广西科技进步二等奖：基于变厚度构件设计制造全链创新的车身轻量化关键技术研发及应用，第三完成人；

（2）2024年中国汽车工程学会科技进步二等奖：轧制变厚度构件设计制造及轻量化高安全车身关键技术研发与应用，第二完成人；

（3）2017年中国液压气动密封件工业协会技术进步二等奖：车辆液压转向器及其电控系统关键技术研究与应用，第一完成人；

（4）2016年教育部技术发明二等奖：高效磁悬浮电机系统及非线性控制技术，第二完成人；

（5）2015年江苏省科学技术二等奖：纯电动汽车核心技术及关键零部件研究与应用，第二完成人；

（6）2013年教育部科技进步二等奖：车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用，第四完成人；

（7）2012年中国公路学会科学技术一等奖：乘用车电动助力转向控制及关键零部件技术研究与应用，第二完成人；

（8）2011年江苏省科技进步二等奖：汽车电动助力转向控制及系统集成技术研究与应用，第二完成人；

（9）2010年教育部科技进步二等奖：汽车电动助力转向及其控制系统关键技术研究与应用，第二完成人；

（10）2009年教育部科技进步二等奖：车辆半主动悬架控制及可调阻尼减振器设计技术研究与应用，第二完成人；

（11）2008年中国公路学会科技一等奖：车辆悬架及其电子控制系统关键零部件设计理论、技术与应用，第二完成人。

已发表的论文（代表作）

（1）A hybrid optimal acceleration evaluation model for automated driving based on importance sampling method，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2026，SCI检索；

（2）Experimental decoupling and quantitative coupling analysis of multi-failure-mode behaviour in hybrid steel/OW-CFRP adhesive joints，Composites Part A：Applied Science and Manufacturing，2026，SCI检索；

（3）Research on synchronous active collision-avoidance control method for intelligent vehicles based on extended driving risk assessment model，International Journal of Automotive Technology，2026，SCI检索；

（4）Generating G² continuity reference path for autonomous vehicle at roundabouts，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2025，SCI检索；

（5）Coordinated Human-Machine Co-driving Control of a Steer-by-Wire System Based on a Non-cooperative Game Between Driver and ADAS，International Journal of Automotive Technology，2025，SCI检索；

（6）Dynamic indoor mapping for AVP: crowdsourcing mapping without prior maps，IET Intelligent Transport Systems，2024，SCI检索；

（7）Semantic closed-loop based visual mapping algorithm for automated valet parking，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile  Engineering，2024，SCI检索；

（8）Research on state-of-charge estimation of lithium-ion batteries based on an improved gas-liquid dynamics model，Journal of Energy Storage，2024，SCI检索；

（9）A novel multiple kernel extreme learning machine model for remaining useful life prediction of lithium-ion batteries，Journal of Power Sources，2024，SCI检索；

（10）Research on state of health for the series battery module based on the Weibull distribution，Journal of the Electrochemical Society，2022，SCI检索；

（11）State-of-charge estimation of lithium-ion batteries from a gas-liquid dynamics model including the direct temperature input. Journal of Energy Storage，2021，SCI检索；

（12）Trajectory planning and tracking control of unmanned ground vehicle leading by motion virtual leader on expressway. IET Intelligent Transport Systems，2021，SCI检索；

（13）Human-Like Trajectory Planning on Curved Road: Learning from Human Drivers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2019，SCI检索；

（14）Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently. IET Intelligent Transport Systems，2019，SCI检索；

（15）基于小波分解与重构的颠簸路面工况线控转向系统路感模拟方法，汽车工程，2025；

（16）基于Simscape的APA-EPS系统建模及人机共驾转向控制策略研究，汽车工程，2023；

（17）汽车行驶轨迹数据密度峰值聚类算法研究，汽车工程，2023；

（18）应用于纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法. 汽车工程，2022；

（19）基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化.中国公路学报，2019；

（20）基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别. 机械工程学报，2017。

授权发明专利（代表作）

（1）一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，ZL 2024112938473

（2）一种基于云的智能网联汽车控制系统与方法，ZL 202410135657.2

（3）一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法，ZL 202410376152.5

（4）一种车辆底盘信息物理系统与多智能体协同控制方法，ZL 202310489325.X

（5）一种基于多源信息感知和端到端深度学习的自动泊车方法，ZL202310006308.6

（6）一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统，ZL 2022105972108

（7）一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法，ZL  202111247593.8

（8）一种PMSC复合式半主动型馈能系统及其工作方法，ZL 202110286860.6

（9）考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法，ZL 202111609921.4

（10）一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统，ZL 202010722504.X

（11）一种基于修正气液动力学电池模型的SOC估算方法及系统，ZL 202011505927.2

（12）一种双卡尔曼滤波耦合气液动力学模型估算SOC的方法及系统，ZL 202011168480.4

（13）一种混合动力转向系统参数匹配方法，ZL 201810869621.1

（14）一种代客泊车环境下智能防拥塞的停车位分配系统及方法，ZL 201811561010.7

（15）一种汽车和供暖与动力电池加热系统及方法，ZL 201811359568.7