刘擎超-汽车工程研究院

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在职员工


教育经历	2015年毕业于东南大学交通学院，获交通运输工程博士学位
个人简介	刘擎超，教授，博导，新加坡南洋理工大学高级访问学者。主要从事智能汽车环境感知、决策规划、主动控制以及车路云一体化智能驾驶装备研发。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、青年项目以及中国博士后一等资助等国家、省部级课题20余项。以第一/通讯作者在交通、车辆学科权威期刊发表SCI/EI检索论文50余篇，出版专著1部，参与译著2部。以第一发明人授权国家发明专利20余件，授权PCT国际专利3件，授权软件著作权5件，其中多项发明专利和软著在企业得到实施与应用，产生了显著的社会和经济效益。获江苏省科学技术一等奖(排3)，中国交通运输协会科技进步二等奖(排1)，中国智能交通协会青年科技奖(排1)、科技进步三等奖(排1)等。
研究方向	主讲课程：智能网联汽车、交通流理论及仿真技术、交通运输系统工程学研究方向：智能网联汽车感知、认知、预测、决策、规划、控制全栈研发具体包括：（1）智能网联汽车决策规划与协同控制（2）网联车队交通事故风险评估及控制（3）高级别自动驾驶汽车接管行为决策（4）微观交通流动力学建模及其仿真（5）宏观交通流状态评估及在线预测（6）异质交通流环境下区域信号控制
学术兼职	《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年编委《中国安全科学学报》青年编委中国智能交通协会会员、中国汽车工程学会会员世界交通运输大会人工智能技术委员、车路云一体化交通技术委员国家自然科学基金通讯评审专家、江苏省公共交通发展专家江苏省车联网产业链委员会委员、江苏省科技计划函评专家 Transportation Research Board 审稿专家、 AI分委会联络人交通运输工程、车辆工程等领域国内外期刊、TOP会议审稿专家《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》《Accident Analysis & Prevention》《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering》《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》《Physica A：Statistical Mechanics and its Applications》《Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board》《物理学报》《中国公路学报》《交通运输工程学报》《交通运输系统工程与信息》《中国安全科学学报》《汽车工程》《Automotive Innovation》
科研奖项	江苏省科学技术进步一等奖中国智能交通协会青年科技奖中国交通运输协会科技进步二等奖中国智能交通协会科技进步三等奖
科研项目	主持的课题： 2025年智能汽车安全技术全国重点实验室开放课题 2025年江苏省交通运输厅科技成果转化 2024年江苏省交通运输厅科技成果转化 2024年央企横向委托课题 2023年国家自然科学基金面上项目 2023年国家重点研发计划子课题 2023年江苏省交通运输厅科技成果转化 2023年*******市智能交通管控项目 2022年江苏省交通运输厅科技成果转化 2021年中国博士后基金一等资助 2021年江苏省公安厅科研项目 2021年江苏省交通运输厅科技成果转化 2021年雄安新区智能交通控制项目 2021年冬奥多源交通风险评估仿真平台 2020年*****市公交优化项目 2020年*****市公路智能化项目 2020年*****市社会服务项目 2020年江苏大学青年英才培育计划 2020年江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划 2020年*****市重点研发计划项目 2019年国家自然科学青年基金 2019年江苏省自然科学青年基金 2019年湖南大学国家级重点实验室基金 2018年江苏省交通运输厅科技转成果转化 2018年*****市科技计划项目 2017年中国博士后基金二等资助 2017年江苏省高校自然科学基金面上项目 2016年江苏大学高级人才科研启动基金 2015年江苏大学省重点实验室开放基金主要参与的课题：国家自然科学基金杰出青年项目(5222) 国家自然科学基金联合基金项目（U20A3）国家自然科学基金联合基金项目（U20A1）国家自然科学基金面上项目（51777）国家自然科学基金面上项目（61571）国家自然科学基金青年基金（61603）江苏省重点研发计划项目（BE20169）江苏省重点研发计划项目（BE20211）江苏省战略性新兴产业发展重大项目（2016*）
代表论著	以第一/通讯作者在智能汽车领域发表SCI/SSCI论文50余篇
知识产权	授权国家发明专利30余件，授权软件著作权5件。部分代表性专利： 1. 刘擎超, 授权，ZL201810376193.9，一种交通速度预测方法 2. 刘擎超, 授权，ZL202011149187.3，混合交通流环境下CACC车辆退变为传统车的接管时间预测方法及系统 3. 刘擎超, 授权，ZL202210018025.9，基于S-CRANN的智能网联电动汽车电量消耗预测方法及系统 4. 刘擎超, 授权，ZL202111044320.3，基于双注意力机制和改进Social Gan的车辆轨迹预测方法 5. 刘擎超, 授权，ZL202311663486.2，一种多智能体无人艇目标分配和航路规划系统 6. 刘擎超, 授权，ZL202311313179.1，基于Cro-IntentFormer的融合车辆驾驶意图的周车轨迹预测方法及系统 7. 刘擎超, 授权，ZL202410176460.3，一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测方法及系统 8. 刘擎超, 授权，ZL202410529409.6，基于双交叉Transformer的自动驾驶车辆轨迹预测方法及系统 9. 刘擎超, 授权，ZL202410982962.5，一种基于多模态信息融合和大模型推演的自动驾驶车辆风险态势预测方法、系统及存储介质 10. 刘擎超, 授权，ZL202410907531.2，基于扩散模型的自适应片段划分与数据演化的自动驾驶车辆轨迹生成方法及系统 11. 刘擎超, 授权，ZL202410719516.5，基于解耦图扩散神经网络的车辆轨迹预测方法及系统 12. 刘擎超, 授权，ZL202410283548.5，基于 HM-TRW 和 HAGENN 结构搜索的应急救援自动驾驶车辆碰撞风险预测方法及系统 13. 刘擎超, 授权，US12344268B2，Cro-IntentFormer-based method and system for predicting surrounding vehicle trajectories by integrating driving intentions 14. 刘擎超, 授权，ZL202210117542.1，基于 MATT-GNN 的周边车辆轨迹预测方法及系统 15. 刘擎超, 授权，ZL202411663328.1，一种基于DNC与NGBoost-PA-WOE的动态行车风险评估方法及系统
联系方式	lqc@ujs.edu.cn	通讯地址：镇江市京口区学府路301号
学生培养	1、组织学生参与顶尖高校的学术研讨，支持参加行业会议。 2、推荐优秀学生到交通运输工程国际顶尖学府，攻读博士学位。 3、推荐至交通运输领域知名企业、设计院等单位带薪实习。一起拼，一起赢！欢迎计算机、自动化、管理、心理学等跨专业报考！