[孙晓强]

个人简介：

孙晓强，1989年7月生，博士，教授（破格晋升），博士生导师，主要从事智能汽车运动控制以及高性能线控底盘等车辆复杂动力学系统的性能模拟及其先进控制技术研究。曾入选中国科协青年人才托举工程、江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象、中国博士后“澳门青年学者”计划以及江苏大学青年英才培育计划等人才项目。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目以及中国博士后特别资助等国家、省部级课题15项。以第一作者在本学科权威期刊上发表SCI检索论文20余篇。以第一发明人申请国家发明专利23项，已授权16项，1项发明专利转让给德国萨克斯汽车零部件系统有限公司，多项专利在企业得到实施与应用，产生了较为显著的经济和社会效益。获2019年度江苏省科学技术一等奖（排名第三），2023年度江苏省科学技术一等奖（排名第二），江苏省首届博士后创新创业大赛二等奖，博士学位论文获首届中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖，被评为江苏大学“十佳青年教职工”。

教育经历：

2006.9-2010.6 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程专业 获工学学士学位

2010.9-2016.6 江苏大学 汽车与交通工程学院 车辆工程专业 获工学博士学位

2015.7-2016.6 澳大利亚伍伦贡大学 计算与信息技术学院 博士生联合培养

工作经历：

2016.7-至今 江苏大学 汽车工程研究院 从事专职科研工作

2020.01-2022.01 澳门大学 科技学院  博士后

研究方向：

车辆系统动力学模拟及控制

学术兼职：

中国汽车工程学会会员、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Vehicle System Dynamics》、《Nonlinear Dynamics》《Proc IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等期刊审稿人。

科研项目：

主持在研/完成国家自然科学基金面上项目、青年项目，国家重点研发子课题、江苏省国际合作项目、江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目、中国博士后基金特别资助项目，面上项目以及国家重点实验室开放基金项目等国家、省部级课题近20项。

[1]国家自然科学基金（面上）：基于胎地接触状态靶向传感与智能解算的汽车主动安全控制方法研究，项目号：52472409，主持

[2]国家自然科学基金（面上）：基于分段仿射系统理论的空气悬架客车横向失稳机理与主动回稳控制研究，项目号：52072161，主持

[3]国家自然科学基金（青年）：考虑轮胎纵滑特性的智能汽车纵向动力学行为建模及其优化控制研究，项目号：51705027，主持

[4]国家重点研发计划子课题：基于高级别自动驾驶需求的智能制动与转向系统研制，项目号：2023YFB2504502-3，主持

[5]国家重点研发计划子课题：智能座舱主客观量化评价体系构建，项目号：2022YFB2503304-4，主持

[6]江苏省国际合作项目：空气悬架纯电动客车横向稳定性电子控制系统的合作研发，项目号：BZ2022055，主持

[7]江苏省六大人才高峰项目：纯电动无人驾驶汽车纵向运动特性机理与控制装备研发，项目号：GDZB-163，主持

[8]中国博士后科学基金特别资助项目：考虑轮胎纵滑侧偏的分布式驱动智能汽车横向稳定性控制，项目号：2019T120398，主持

成果奖励：

(1)面向车路协同的汽车多域融合自动驾驶关键技术及应用.江苏省科学技术一等奖，2024，排名2/11.

(2)车辆高性能空气悬架系统关键技术及应用.江苏省科学技术一等奖，2020，排名3/11.

(3)车辆高舒适性减振降噪关键技术及应用.教育部科学技术进步二等奖，2017，排名：5/10.

(4)2018年度中国汽车工程学会首届优秀博士学位论文提名奖.

(5)2016年度江苏大学优秀博士学位论文.

代表论著：

(1)Sun Xiaoqiang, Wang Yulin, Quan Zhenqiang, Cai Yingfeng, Chen Long, DYC design for autonomous distributed drive electric vehicle considering tire nonlinear mechanical characteristics in the PWA Form, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10):11030-10046.

(2)Sun Xiaoqiang, Wang Yulin, Cai Yingfeng, Wong Pak Kin, Chen Long, Nonsingular terminal sliding mode-based direct yaw moment control for four-wheel independently actuated autonomous vehicles, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 9(2):2568-2582.

(3)Sun Xiaoqiang, Wu Pengcheng, Cai Yingfeng, Wang Shaohua, Chen Long, Piecewise affine modeling and hybrid optimal control of intelligent vehicle longitudinal dynamics for velocity regulation, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 162: 108089. 

(4)Xiaoqiang Sun, Yulin Wang, Weiwei Hu, Yingfeng Cai, Chen Huang, Long Chen, Path tracking control strategy for the intelligent vehicle considering tire nonlinear cornering characteristics in the PWA form, Journal of the Franklin Institute, 2022, 359: 2487-2513.

(5)Sun Xiaoqiang, Hu Weiwei, Cai Yingfeng, Pak Kin Wong, Chen Long, Data-based identification of the tire cornering properties via piecewise affine approximation, International Journal of Automotive Technology, 2021, 22(3): 631-641.

(6)Sun Xiaoqiang, Hu Weiwei, Cai Yingfeng, Pak Kin Wong, Chen Long, Identification of a piecewise affine model for the tire cornering characteristics based on experimental data, Nonlinear Dynamics, 2020, 101(2): 857-874.

(7)Sun Xiaoqiang, Yuan Chaochun, Cai Yingfeng, Wang Shaohua,Chen Long,Model predictive control of an air suspension system with damping multi-mode switching damper based on hybrid model, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 94 (C): 94-110.

(8)Sun Xiaoqiang, Wang Yujun, Cai Yingfeng, Pak Kin Wong, Chen Long, An adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for yaw stability control of bus based on STI tire model, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(79): 1-14.

(9)Sun Xiaoqiang, Zhang Houzhong, Cai Yingfeng, Wang Shaohua, Chen Long, Hybrid modeling and predictive control of intelligent vehicle longitudinal velocity considering nonlinear tire dynamics, Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1051-1066.

(10)Sun Xiaoqiang, Cai Yingfeng, Wang Shaohua, Xu Xing, Chen Long,Optimal control of intelligent vehicle longitudinal dynamics via hybrid model predictive control, Robotics and Autonomous Systems,2019, 112: 190-200.

(11)Sun Xiaoqiang, Chen Long, Wang Shaohua, Xu Xing, Vehicle height control of electronic air suspension system based on mixed logical dynamical modelling, Science China Technological Sciences, 2015, 58(11): 1894-1904.

(12)Sun Xiaoqiang, Cai Yingfeng,Chen Long, Liu Yanling,Wang Shaohua, Vehicle height and posture control of electronic air suspension system using hybrid system approach, Vehicle System Dynamics, 2016, 54(3):328-352.

(13)Sun Xiaoqiang, Cai Yingfeng, Wang Shaohua, Liu Yanling, Chen Long, A hybrid approach to modeling and control of vehicle height for electronically controlled air suspension, Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016, 29(1): 152-162.

(14)Sun Xiaoqiang, Cai Yingfeng, Yuan Chaochun, Wang Shaohua, Chen Long, Vehicle height and leveling control of electronically controlled air suspension using mixed logical dynamical approach, Science China Technological Sciences, 2016, 59(12): 1814-1824.

(15)Sun Xiaoqiang, Cai Yingfeng, Yuan Chaochun, Wang Shaohua, Chen Long, Fuzzy sliding mode control for the vehicle height and leveling adjustment system of an electronic air suspension, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(25): 1-13.

知识产权：

[1]陈龙，孙晓强，徐兴，汪少华. 气动可调阻尼同轴一体式减振支柱，国家发明专利，授权号：ZL201310186653.9.

[2]孙晓强，陈龙，汪少华，徐兴. 一种感载变阻尼电磁减振系统，国家发明专利，授权号：ZL201310114162.3.

[3]孙晓强，陈龙，汪少华，徐兴. 电控空气悬架的阻尼控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201310186654.3.

[4]孙晓强，陈龙，汪少华，张孝良. 基于粒子群优化BP神经网络的惯容器力学性能预测方法，国家发明专利，授权号：ZL201310158043.8.

[5]孙晓强，陈龙，汪少华，徐兴. 一种电控空气悬架车身高度多模式切换控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201310486829.2.

[6]孙晓强，陈龙，袁朝春，张孝良. 一种滚珠丝杠式惯容器力学性能的仿真方法，国家发明专利，授权号：ZL201310240715.X.

[7]孙晓强，陈龙，汪少华，张孝良. 一种两级串联式ISD悬架参数优化方法，国家发明专利，授权号：ZL201310486838.1.

[8]孙晓强，蔡英凤，陈龙，汪少华，刘雁玲. 一种电控空气悬架车高调节控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201410214365.4.

[9]孙晓强，蔡英凤，陈龙，汪少华，徐兴. 一种电控空气悬架车身高度调节与整车姿态联合控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201610029436.2.

[10]孙晓强，王雨俊，蔡英凤，陈龙. 一种无人驾驶汽车液力式自动转向系统的控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201910168102.7.

[11]孙晓强，王雨俊，蔡英凤，陈龙. 一种基于路面视觉检测的汽车智能制动系统及其控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201910167769.5

[12]孙晓强，王雨俊，蔡英凤，陈龙. 智能汽车纵向动力学系统混杂动态建模与优化控制方法，国家发明专利，授权号：ZL201811305949.7

[13]孙晓强，胡伟伟，吴鹏程，蔡英凤，陈龙. 一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法，国家发明专利，授权号：ZL202110700828.8

[14]孙晓强，胡伟伟，王玉麟，蔡英凤，陈龙. 一种基于分段仿射系统最优控制的智能汽车路径跟踪控制方法，国家发明专利，授权号：ZL202110701690.3

[15]孙晓强，贝泽群，李泽南，陈磊. 一种流速控制型可调阻尼减振器及控制方法，国家发明专利，授权号：202111451034.9

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