个人简介：

李勇，博士、副教授、博士生导师。

2015年毕业于北京科技大学机械工程学院车辆工程系，获工学博士学位。2011年至2013年到加拿大滑铁卢大学Amir Khajepour教授（加拿大工程院院士）和Mehrdad Kazerani教授课题组联培。

科研经历：

2015年1月--至今，江苏大学汽车学院、汽车工程研究院，教学、科研

2019年7月--2023年2月，清华大学苏州汽车研究院（吴江），新能源汽车中心，博士后

2020年1月--2021年12月，清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，客座研究员

2019年1月-2020年12月，重庆大学，机械传动国家重点实验室，访问学者

主讲课程：

本科生：电机驱动与控制技术、新能源汽车概论、汽车试验方法、测试技术

留学生硕士：Scientific Frontiers and Symposiums、Alternative Power Sources(Hybrid Propulsion Systems)

 研究方向：

主要从事电动车辆驱动与智能控制方面的研究，具体包括：电机驱动控制及热管理技术、线控底盘电子电气及智能控制技术、无人车辆动力学控制与自主行驶技术

学术兼职：

1. 国家自然科学基金通讯评审专家

2. 江苏省高新技术企业评审专家

3. 汽车用轮毂电动轮标准编制专家

4. 中国智能网联汽车产业创新联盟功能型无人车专项工作组专家

5. 功能型无人车标准编制专家

6. 低速无人驾驶（LSAD）产业联盟名誉理事单位专家

7. IEEE会员

8. IEEE PES中国区电动汽车委员会委员

9. 中国汽车工程学会会员

10. 江苏省汽车工程学会会员

11. IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Ocean Engineering、Mechatronics、汽车工程、汽车技术等期刊审稿专家。

先后主持、参与国家级、省部级、企业委托等20余项课题。部分项目如下：

8. "科技冬奥"重点专项--国家重点研发计划项目，室外大中型压雪车作业系统技术研究子课题，2020-2022，在研，主持。

7. 中国博士后科学基金面上资助项目，多场耦合下无传感器轮毂驱动系统模型构建及其控制研究，2019-2022，在研，主持。

6. 中国博士后科学基金特别资助项目（站中），复杂行驶工况下新型轮毂电机驱动系统损耗分布规律及参数动态辨识机理研究，2020-2022，在研，主持。

5. 江苏省博士后科研资助项目，变速变载工况下电动汽车用电机驱动系统热管理技术研究，2021-2022，在研，主持。

4. “新能源汽车”重点专项--国家重点研发计划项目，面向一体化热管理的高压架构深度集成开发技术课题，2021-2024，在研，主要参与。

3. “公共安全风险防控”重点专项--国家重点研发计划项目，复杂环境工程抢险装备共性关键技术研究子课题，2018-2021，结题，主持。

2. 国家自然科学基金青年基金，无传感器轮毂驱动系统机电磁热多场耦合机理分析及建模方法研究，2018-2020，结题，主持。

1. 江苏省重点研发计划项目，电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发，2017-2020，结题，主要参与。

 荣誉称号：

5. 江苏大学优秀学业导师，2020.11

4. 镇江市青年科技人才托举工程被托举人，2020.11

3. 江苏大学“青年英才培育计划”优秀青年骨干教师，2020.11

2. 江苏王牌电机制造有限公司科技副总，2019.7

1. 扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士，2018.3

4. 汽车用轮毂电动轮总成--术语

3. 汽车用轮毂电动轮总成--技术条件

2. 汽车用轮毂电动轮总成--试验方法

1. 汽车用轮毂电动轮--可靠性试验方法

已在国内外期刊、会议发表学术论文30余篇，其中SCI、EI论文30余篇。部分成果如下：

[12] Yong Li, et al. MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing. Ocean Engineering, 2023. (SCI)

[11] Yong Li, et al. Parameter Identification Approach Using Improved Teaching and Learning Based Optimization for Hub Motor Considering Temperature Rise. Metrology And Measurement Systems, 2023. (SCI)

[10] Qiang Chen, Yong Li*, et al. Torque Vectoring Algorithm for Distributed Drive Electric Vehicle Considering Coordination of Stability and Economy. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Online, 2022. (SCI)

[9] Yong Li*, et al. Bi-directional electromagnetic-thermal coupling analysis for permanent magnet traction motor under complex operating conditions. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022. (SCI)

[8] Dingchang He, Yong Li*, et al. Anti-slip control for unmanned underwater tracked bulldozer based on active disturbance rejection control. Mechatronics, 2022. (SCI)

[7] Yong Li*, et al. Effect of track shoes structural parameters on traction performance of unmanned underwater tracked bulldozer. Ocean Engineering, 2021. (SCI)

[6] Yong Li*, et al. Analysis on electromechanical coupling vibration characteristics of in-wheel motor in electric vehicles considering air gap eccentricity. Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences, 2019, 67(5), 851-862. (SCI)

[5] Yong Li*, et al. A Novel Hybrid Control Approach for Sensorless Permanent Magnet In-Wheel Motor From A Cyber-Physical System Perspective. Assembly Automation, 2019, 39(5): 843-853. (SCI)

[4] Yong Li*, et al. Robust control for permanent magnet in-wheel motor in electric vehicles using adaptive fuzzy neural network with inverse system decoupling, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(3): 286-297. (SCI)

[3] Yong Li*, et al. Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back propagation neural network inverse system, Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences. 2018, 66(6), 1-12. (SCI)

[2] 李勇*，等. 基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制. 汽车安全与节能学报，2022.

[1] 李勇*，等. 电动汽车用轮毂电机前沿技术动态及展望. 江苏大学学报(自然科学版), 2019, 40(3): 261-268.

邀请报告：

[5] 2022年2月，清华大学苏州汽车研究院（吴江），矿用卡车电驱动桥发展趋势及技术路线调研报告，江苏苏州

[4] 2021年12月，汽车及零部件产业高层次人才培训班，整车企业对零部件产业链发展要求，江苏泰州

[3] 2021年10月，汽车工程年会--轮毂电机与分布式驱动技术暨第三届汽车轮毂电机驱动技术高端论坛，从工程中来，到工程中去——轮毂电机关键技术及整车应用，上海

[2] 2021年6月，第34届世界电动车大会，考虑稳定性和经济性的分布式驱动电动汽车转矩分配控制策略研究，江苏南京

[1] 2020年11月，新能源智能汽车技术青年学者国际论坛暨第八届江苏省青年科学家年会，履带式水下无人车辆关键技术研究，江苏镇江

知识产权：

授权PCT专利：

[1] Li Yong, Chen Qiang, He Dingchang, Si Qiaorui. Intelligent Underwater Bulldozer And Cooling System Thereof, PCT专利，英国，授权

授权国家发明专利:

[9] 李勇，张成，吴浩，徐兴. 一种高度集成模块化轮毂电机，发明专利，申请号： ZL202010598108.0

[8] 李勇，陈强，何定畅，司乔瑞. 一种智能水下推土机及其冷却系统，发明专利，授权号：ZL202011170018.8

[7] 李勇，何定畅，司乔瑞，吴浩，苏鹏威，张成，孟祥鹏. 一种履带式车辆水下作业的地面力学性能测试装置，发明专利，授权号：ZL201910993584.X

[6] 李勇，张成，吴浩，徐兴，王峰. 一种双轮毂电机及其控制器的智能冷却系统与控制方法，发明专利，授权号：ZL202010449886.3

[5] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰，张成，何定畅. 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构，发明专利，授权号：ZL201911159198.7

[4] 李勇，吴浩，徐兴，张博翰，江浩斌，王峰. 一种电动汽车用轮毂电机定子水冷结构，发明专利，授权号：ZL201910700541.8

[3] 李勇，吴浩，徐兴，王峰，仵晓涵，江浩斌. 一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法，发明专利，授权号：ZL201910170707.X

[2] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰. 一种基于传统传动机构的轮毂电机驱动电动汽车换挡装置，发明专利，授权号：ZL201910173705.6

[1] 李勇，马天文，刘雁玲，江浩斌，曲亚萍，徐兴. 轮毂电机环式电磁制动及分离式减震一体化装置，授权号：ZL201710711999.4

申请国家发明专利：

[3] 李勇，吴浩，张博翰，徐兴，王峰，江浩斌. 一种全轮360度转向的无人平台车，发明专利，申请号：201911157584.2

[2] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰. 一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，发明专利，申请号：201910803608.0

[1] 李勇，张成，吴浩，王峰，徐兴，张博翰，江浩斌. 一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，发明专利，申请号：201911388977.4

软件著作权:

[5] 水下作业装备动力学性能模拟系统软件V1.0，2020年12月，登记号：2020SR1849573

[4] 水下推土机履带板与不同含沙量河底沉积物力学特性分析软件V1.0，2020年1月，登记号：2020SR0018676

[3] 气隙偏心下轮毂电机振动噪声特性分析软件V1.0，2020年2月，登记号：2020SR0125093

[2] 分布式驱动构型方法以及驱动系统模块化匹配软件V1.0，2019年4月，登记号：2019SR0874525

[1] 永磁轮毂电机效率优化分析软件V1.0，2019年11月，登记号：2020SR0129894 

  比赛获奖：

[14] 李勇，指导硕士生陈强，获硕士研究生国家奖学金，2022年10月

[13] 李勇，指导硕士生何定畅，获硕士研究生国家奖学金，2021年10月

[12] 李勇，指导硕士生陈强，获校研究生实践标兵，2022年12月

[11] 李勇，指导硕士生安杰鑫等，一种融合激光雷达与视觉传感的自主作业履带小车，获第六届江苏大学交通运输科技大赛三等奖，2023年3月

[10] 李勇，指导硕士生盛可可等，一种基于物联网的轮毂电机智能热管理系统，火江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛优秀奖，2022年12月

[9]  李勇，指导硕士生陈强等，一种具有横向稳定性和经济性协调功能的分布式无人小车，获江苏大学第十四届节能减排社会实践与科技竞赛一等奖，2022年3月

[8]  李勇，指导硕士生周文涛等，一种履带式水下车辆的节能驱动控制系统，获江苏大学第十四届节能减排社会实践与科技竞赛三等奖，2022年3月

[7]  李勇，指导硕士生何定畅等，一种电力液压动力耦合的节能型水下推土机，获江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛二等奖，2021年12月

[6]  李勇，指导硕士生何定畅等，面向海洋资源勘探的自主掘进样机及关键技术研究，获杰瑞杯第八届中国研究生能源装备创新设计大赛三等奖，2021年11月

[5]  李勇，指导硕士生何定畅等，起飞侠——一种面向社区物流的电动底盘及控制系统设计，获“第七届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛”江苏大学校内选拔赛一等奖，2021年10月

[4]  李勇，指导硕士生陈强等，一种协调分布式驱动电动汽车稳定性和经济性的转矩矢量控制器，获江苏大学第十三届节能减排社会实践与科技竞赛三等奖，2021年4月

[3]  李勇，指导硕士生何定畅等，基于电力液压动力耦合的节能型水下推土机，获江苏大学第十三届节能减排社会实践与科技竞赛二等奖，2021年4月

[2]  李勇，指导硕士生何定畅等，智能包装与无人物流配送管理系统，获第九届“赢在江大  互联网+”创业精英挑战赛优秀奖，2020年12月

[1]  李勇，指导硕士生何定畅，获江苏大学“十佳创新创业之星”，2020年12月

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