性别

男

出生年月

政治面貌

中共党员

职务职称

副教授/博导

博导/硕导

博导

所在学科

交通运输工程、机械工程（车辆工程）

博导-招生学科

机械工程（车辆工程）

硕导-招生学科

交通运输工程、机械工程（车辆工程）

所在中心

现代车辆动力学研究中心

所在研究所

动力传动研究所

电子信箱

liyongthinkpad@outlook.com

通讯地址

江苏省镇江市学府路301号

个 人 简 介（300字左右）

李勇，博士、副教授、博士生导师。2015年毕业于北京科技大学机械工程学院车辆工程系，获工学博士学位。2011年至2013年到加拿大滑铁卢大学Amir Khajepour教授（加拿大工程院院士）和Mehrdad Kazerani教授课题组联培。

学 习 与 工 作 经 历

2015年1月--至今，江苏大学汽车学院、汽车工程研究院，教学、科研

2024年3月--2025年12月，清华大学，智能绿色车辆与交通全国重点实验室，客座研究员

2019年7月--2023年2月，清华大学苏州汽车研究院（吴江），新能源汽车中心，博士后

2019年1月-2020年12月，重庆大学，机械传动国家重点实验室，访问学者

学 术 与 社 会 兼 职

（1） 国家自然科学基金通讯评审专家

（2）江苏省高新技术企业评审专家

（3）汽车用轮毂电动轮标准编制专家

（4）中国智能网联汽车产业创新联盟功能型无人车专项工作组专家

（5）功能型无人车标准编制专家

（6）低速无人驾驶（LSAD）产业联盟名誉理事单位专家

（7）毛明院士工作站、江苏智能无人装备产业创新中心特聘青年科学家

（8）Ocean Engineering、Mechatronics、汽车工程等期刊审稿专家。

主 讲 课 程

本科生：《地面智能运载车辆》、《电机驱动与控制技术》、《新能源汽车概论》、《汽车试验方法》、《测试技术》

研究生：《Theory Of New Energy and Intelligent Connected Vehicles》、《Intelligent Technology For New Energy Vehicles》、《Scientific Frontiers and Symposiums》、《Alternative Power Sources(Hybrid Propulsion Systems)》

研 究 方 向

电动车辆驱动与智能控制，具体如下：

（1）电机驱动控制及热管理

（2）整车热管理

（3）智能底盘控制

（4）无人车辆动力学控制与自主行驶

科 研 成 果 及 奖 励

荣誉:

（5）江苏大学优秀学业导师，2020.11

（4）镇江市青年科技人才托举工程被托举人，2020.11

（3）江苏大学“青年英才培育计划”优秀青年骨干教师，2020.11

（2）江苏王牌电机制造有限公司科技副总，2019.7

（1）扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士，2018.3

获奖：

（2）面向智能驾驶的底盘电动一体化集成关键技术及应用，江苏省科学技术三等奖，2024

（1）高效能高可靠轮毂电机驱动系统及分布式驱动电动底盘关键技术，江苏省汽车工程学会汽车工业科技进步二等奖，2023

科 研 项 目

（11）国家自然科学基金面上项目，仿生履带-稀软土壤-水流耦合作用下推土机器人减粘脱附滑转滑移机理及防陷稳效滑转率控制，2026-2029，在研，主持

（10）“智能机器人”重点专项—国家重点研发计划项目，强冲击载荷下机器人振动抑制技术，2023-2026，在研，主持。

（9）"科技冬奥"重点专项--国家重点研发计划项目，室外大中型压雪车作业系统技术研究子课题，2020-2022，结题，主持。

（8） “新能源汽车”重点专项--国家重点研发计划项目，面向一体化热管理的高压架构深度集成开发技术课题，2021-2024，在研，主要参与。

（7） 智能绿色车辆与交通全国重点实验室，面向无人运载平台的角模块滑板底盘集成及全矢量域控制，2024-2025，结题，主持。

（6） 中国博士后科学基金面上资助项目，多场耦合下无传感器轮毂驱动系统模型构建及其控制研究，2019-2022，结题，主持。

（5） 中国博士后科学基金特别资助项目（站中），复杂行驶工况下新型轮毂电机驱动系统损耗分布规律及参数动态辨识机理研究，2020-2022，结题，主持。

（4） 江苏省博士后科研资助项目，变速变载工况下电动汽车用电机驱动系统热管理技术研究，2021-2022，结题，主持。

（3）“公共安全风险防控”重点专项--国家重点研发计划项目，复杂环境工程抢险装备共性关键技术研究子课题，2018-2021，结题，主持。

（2）国家自然科学基金青年基金，无传感器轮毂驱动系统机电磁热多场耦合机理分析及建模方法研究，2018-2020，结题，主持。

（1） 江苏省重点研发计划项目，电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发，2017-2020，结题，主要参与。

主 要 论 著

期刊论文：

[18] Yong Li*, Keke Sheng, Xing Xu, Heping Ling. Stator and rotor temperature prediction for water-cooled electric vehicle motors based on BP neural network. International Journal of Vehicle Design,2026, (SCI)

[17] Yong Li*, Jiexin An, Han Hu, Xing Xu. Adaptive Inverter Nonlinear Compensation And Full Parameter Online Identification Of Permanent Magnet Synchronous Motor Based On DEKF Algorithm. International Journal of Vehicle Design, 2026, (SCI)

[16] Yong Li*, Jiexin An, Han Hu, Xing Xu. Sensorless Control Of Permanent Magnet Synchronous Motor Based On Interacting Multiple Models Extended Kalman Filter. Metrology And Measurement Systems, 2025, 32(2): 1-17. (SCI)

[15] Yong Li*, Yizhe Su, Xiaobo Zhou, Yaping Qu, Dingchang He. Trajectory Tracking Based On Pure Pursuit Control For Unmanned Tracked Vehicle Considering Track Slipping Characteristics. International Journal of Automotive Technology, 2025

[14] Yong Li*, Wentao Zhou, Dong Wang. Stability coordinated control strategy of autonomous unmanned 4WID-4WIS vehicle based on APD-LQR and AFSMC. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2024, 1-23.

[13] Yong Li*, Qiang Chen, Taohua Zhang, Juan Wang. Path following fault-tolerant control of distributed drive autonomous unmanned vehicle via adaptive terminal sliding mode. Journal of Franklin Institute, 2024, 361: 429-452. (SCI)

[12] Yong Li*, et al. MPC-based trajectory tracking control of unmanned underwater tracked bulldozer considering track slipping and motion smoothing. Ocean Engineering, 2023. (SCI)

[11] Yong Li*, et al. Parameter Identification Approach Using Improved Teaching and Learning Based Optimization for Hub Motor Considering Temperature Rise. Metrology And Measurement Systems, 2023. (SCI)
[10] Qiang Chen, Yong Li*, et al. Torque Vectoring Algorithm for Distributed Drive Electric Vehicle Considering Coordination of Stability and Economy. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Online, 2022. (SCI)

[9] Yong Li*, et al. Bi-directional electromagnetic-thermal coupling analysis for permanent magnet traction motor under complex operating conditions. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022. (SCI)

[8] Dingchang He, Yong Li*, et al. Anti-slip control for unmanned underwater tracked bulldozer based on active disturbance rejection control. Mechatronics, 2022. (SCI)

[7] Yong Li*, et al. Effect of track shoes structural parameters on traction performance of unmanned underwater tracked bulldozer. Ocean Engineering, 2021. (SCI)

[6] Yong Li*, et al. Analysis on electromechanical coupling vibration characteristics of in-wheel motor in electric vehicles considering air gap eccentricity. Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences, 2019, 67(5), 851-862. (SCI)

[5] Yong Li*, et al. A Novel Hybrid Control Approach for Sensorless Permanent Magnet In-Wheel Motor From A Cyber-Physical System Perspective. Assembly Automation, 2019, 39(5): 843-853. (SCI)

[4] Yong Li*, et al. Robust control for permanent magnet in-wheel motor in electric vehicles using adaptive fuzzy neural network with inverse system decoupling, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(3): 286-297. (SCI)

[3] Yong Li*, et al. Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back propagation neural network inverse system, Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences. 2018, 66(6), 1-12. (SCI)

[2] 李勇*，等. 基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制. 汽车安全与节能学报，2022.

[1] 李勇*，等. 电动汽车用轮毂电机前沿技术动态及展望. 江苏大学学报(自然科学版), 2019, 40(3): 261-268.

所 获 专 利

授权PCT专利：

[1] Li Yong, Chen Qiang, He Dingchang, Si Qiaorui. Intelligent Underwater Bulldozer And Cooling System Thereof, PCT专利，英国，授权

授权国家发明专利:

[9] 李勇，张成，吴浩，徐兴. 一种高度集成模块化轮毂电机，发明专利，申请号： ZL202010598108.0

[8] 李勇，陈强，何定畅，司乔瑞. 一种智能水下推土机及其冷却系统，发明专利，授权号：ZL202011170018.8

[7] 李勇，何定畅，司乔瑞，吴浩，苏鹏威，张成，孟祥鹏. 一种履带式车辆水下作业的地面力学性能测试装置，发明专利，授权号：ZL201910993584.X

[6] 李勇，张成，吴浩，徐兴，王峰. 一种双轮毂电机及其控制器的智能冷却系统与控制方法，发明专利，授权号：ZL202010449886.3

[5] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰，张成，何定畅. 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构，发明专利，授权号：ZL201911159198.7

[4] 李勇，吴浩，徐兴，张博翰，江浩斌，王峰. 一种电动汽车用轮毂电机定子水冷结构，发明专利，授权号：ZL201910700541.8

[3] 李勇，吴浩，徐兴，王峰，仵晓涵，江浩斌. 一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法，发明专利，授权号：ZL201910170707.X

[2] 李勇，吴浩，徐兴，江浩斌，王峰. 一种基于传统传动机构的轮毂电机驱动电动汽车换挡装置，发明专利，授权号：ZL201910173705.6

[1] 李勇，马天文，刘雁玲，江浩斌，曲亚萍，徐兴. 轮毂电机环式电磁制动及分离式减震一体化装置，授权号：ZL201710711999.4

所 获 软 著

[6] 基于数字孪生的无人平台自主导航及状态监测软件V1.0，2024年4月，登记号：2024SR0587688

[5] 水下作业装备动力学性能模拟系统软件V1.0，2020年12月，登记号：2020SR1849573

[4] 水下推土机履带板与不同含沙量河底沉积物力学特性分析软件V1.0，2020年1月，登记号：2020SR0018676

[3] 气隙偏心下轮毂电机振动噪声特性分析软件V1.0，2020年2月，登记号：2020SR0125093

[2] 分布式驱动构型方法以及驱动系统模块化匹配软件V1.0，2019年4月，登记号：2019SR0874525

[1] 永磁轮毂电机效率优化分析软件V1.0，2019年11月，登记号：2020SR0129894 

竞赛获奖

[9]李勇，陈强，获硕士研究生国家奖学金，2022年10月
[8]李勇，何定畅，获硕士研究生国家奖学金，2021年10月

[7]李勇，陈强，获校研究生实践标兵，2022年12月

[6]李勇，何定畅等，面向海洋资源勘探的自主掘进样机及关键技术研究，获“杰瑞杯”第八届中国研究生能源装备创新设计大赛三等奖，2021年11月

[5]李勇，何定畅，获“华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛三等奖，2021年12月

[4]李勇，何定畅，获“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖，2020年12月

[3]李勇，陈强等，一种具有横向稳定性和节能经济性协调功能的无人运载车辆，获“方天杯”第二届江苏省大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖，2022年6月

[2]李勇，盛可可等，一种基于物联网的轮毂电机智能热管理系统，获江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛优秀奖，2022年12月

[1] 李勇，何定畅等，一种电力液压动力耦合的节能型水下推土机，获江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛二等奖，2021年12月

参编教材

智能电动汽车试验学（第一版）[M]. 高等教育出版社，2024.

参编标准

5. 电动汽车分布式驱动控制系统通用技术规范

4. 汽车用轮毂电动轮总成--术语

3. 汽车用轮毂电动轮总成--技术条件

2. 汽车用轮毂电动轮总成--试验方法

1. 汽车用轮毂电动轮--可靠性试验方法