性别

男

政治面貌

中共党员

职务职称

所长/副教授

博导/硕导

硕导

所在学科

机械工程（车辆工程）、交通运输工程

博导-招生学科

硕导-招生学科

机械工程（车辆工程）、交通运输工程

所在中心

现代车辆动力学研究中心

所在研究所

智能底盘研究所

电子信箱

tangbin@ujs.edu.cn 

通讯地址

江苏省镇江市学府路301号

个 人 简 介

唐斌，工学博士，所长，副教授，硕士生导师，江苏省“六大人才高峰”高层次人才。主要从事智能驾驶与车辆底盘控制等领域的研究工作。主持包括国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、中国博士后科学基金一等资助项目、镇江市产业前瞻与关键技术项目在内的纵向课题8项，承担企业委托开发项目4项；发表学术论文30余篇，其中SCI/EI检索论文20余篇，以第一发明人授权发明专利20余件，其中美国发明专利1件；获中国公路学会科学技术一等奖、江苏省汽车工业科技进步一等奖。

学 习 与 工 作 经 历

学习经历：

2003年9月 - 2007年6月，江苏大学 电气与信息工程学院，工学学士学位

2008年9月 - 2011年6月，江苏大学 汽车与交通工程学院，工学硕士学位

2011年9月 - 2015年6月，江苏大学 汽车与交通工程学院，工学博士学位

工作经历：

2015年7月 - 至今，在江苏大学汽车工程研究院从事科研工作

2015年10月 - 2019年9月，在江苏大学交通运输工程博士后进修

学 术 与 社 会 兼 职

（1）电气和电子工程师学会（IEEE）会员

（2）中国汽车工程学会会员

（3）中国农业机械学会拖拉机分会会员

主 讲 课 程

《自动控制基础》、《电机驱动与控制技术》、《汽车电器与电子》、《电子电路计算机辅助设计》

研 究 方 向

（1）汽车动力学与底盘控制

（2）线控转向、电控转向

（3）智能汽车决策与运动控制

科 研 成 果 及 奖 励

（1）2020年度江苏省汽车工程学会汽车工业科技进步奖一等奖：兼顾操稳与节能的电控液压转向系统关键技术与应用

（2）2017年度中国液压液力气动密封行业技术进步奖二等奖：车辆液压转向器及其电控系统关键技术研究与应用

（3）2012年度中国公路学会科学技术奖一等奖：乘用车电动助力转向控制及关键零部件技术研究与应用

科 研 项 目

（1） 国家级自然科学基金青年基金项目：基于复合电源的重型商用车EPS能量融合机理与多模式切换控制研究

（2） 国家级自然科学基金面上项目：基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制

（3） 江苏省自然科学基金项目：基于复合电源的EPS能量融合机理与多模式切换控制

（4） 江苏省六大人才高峰项目：智能驾驶商用车混合动力转向系统关键技术研究与应用

（5） 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室开放基金：商用车主动避障时滞影响机理与协调控制

（6） 镇江市产业前瞻与共性关键技术项目：自动驾驶商用车电液线控转向系统关键技术研发

（7） 泰州市科技支撑计划——产业关键技术研发项目：商用车智能转向系统及辅助驾驶关键技术研发

（8） 企业委托技术开发项目：面向智能驾驶的电液混合动力转向系统开发

主 要 论 著

(1) Bin Tang, Ning Tian, Haobin Jiang, ChunhongWang. Combined lateral and longitudinal trajectory tracking control of intelligent vehicle based on adaptive RMPC algorithm, 2025.（SCI收录）

(2) Bin Tang, Zhengyi Yang, Haobin Jiang, Ziyan Lin, Zhanxiang Xu, Zitian Hu. Stability-considered lane keeping control of commercial vehicles based on improved APF algorithm. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37(1): 19. （SCI收录）

(3) Bin Tang, Zhengyi Yang, Haobin Jiang, Zitian Hu. Development of pedestrian collision avoidance strategy based on the fusion of Markov and social force models. Mechanical Sciences, 2024, 15(1): 17-30. （SCI收录）

(4) Bin Tang, Zitian Hu, Haobin Jiang, Yue Yin, Zhengyi Yang. Dynamic lane tracking control of the commercial vehicle based on RMPC algorithm considering the state of preceding vehicle. Machines, 2022, 10(7): 534. （SCI收录）

(5) Bin Tang, Ziyan Lin, Haobin Jiang, Yue Yin. Characteristics investigation and verification of permanent magnet slip coupling for hydraulic power steering application. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2021, 65(1): 91-107. （SCI收录）

(6) Bin Tang, Yingqiu Huang, Di Zhang, Haobin Jiang. Multi-mode switching control of the EPS with hybrid power supply. IEEE Access, 2020, 8: 4329-4337. （SCI收录）

(7) Bin Tang, Di Zhang, Haobin Jiang, Yingqiu Huang. Optimization of energy management strategy for the EPS with hybrid power supply based on PSO algorithm. Energies, 2020, 13(1): 428. （SCI收录）

(8) Dong Cao, Bin Tang, Haobin Jiang, Chenhui Yin, Di Zhang, Yingqiu Huang. Study on low-speed steering resistance torque of vehicles considering friction between tire and pavement. Applied Sciences-Basel, 2019, 9(5), 1015 （SCI收录）

(9) Bin Tang, Yingqiu Huang, Di Zhang, Haobin Jiang, Yingfeng Cai, Xiaodong Sun. Field-oriented control of energy-regenerative electromagnetic slip coupling. IEEE Access, 2018, 6: 52169-52178.（SCI收录）

(10) Tang Bin, Jiang Haobin, Gong Xiaoqing. Optimal design of variable assist characteristics of electronically controlled hydraulic power steering system based on simulated annealing particle swarm optimisation algorithm. International Journal of Vehicle Design, 2017, 73(1): 189-207. (SCI收录)

(11) Tang Bin, Jiang Hao-bin, Xu Zhe, Geng Guo-qing, Xu Xing. Dynamics of electromagnetic slip coupling for hydraulic power steering application and its energy-saving characteristics. Journal of Central South University, 2015, 22(5): 1994-2000（SCI收录）

(12) 唐斌，刘光耀，江浩斌，田宁，米伟，王春宏，基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究，交通运输系统工程与信息，2024，24（2）：105-113，118（EI收录）

(13) 唐斌，许占祥，江浩斌，蔡英凤，胡子添，杨铮奕，基于分段优化的车辆换道避障轨迹规划，汽车工程，2022，44（6）：831-841（EI收录）

(14) 唐斌，江浩斌，陈龙，耿国庆，尧骏，基于微分几何的E-ECHPS车辆转向稳定性控制，农业机械学报，2015，46（12）：285-293，315（EI收录）

(15) 唐斌，江浩斌，陈龙，耿国庆，基于改进型PSO算法的汽车转阀参数优化，农业机械学报，2015，46（08）：319-326（EI收录）

(16) 江浩斌，唐斌，耿国庆，无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验，汽车工程，2011，（11）：980-984（EI收录）

所 获 专 利

(1) Bin Tang, Yingqiu Huang, Haobin Jiang, Di Zhang, Chaochun Yuan, Yingfeng Cai, Guoqing Geng, Chaofeng Pan, Shidian Ma, Dong Cao, Chenhui Yin. Energy dynamic control system and method for the EPS with hybrid power supply，美国专利号：US 11,130,517 B2，授权日：2021.9.28（PCT专利）

(2) 唐斌，任洋，江浩斌，许占祥，花逸峰，谢军. 人机共驾多模式切换控制器、应用该控制器的转向系统及多模式切换控制方法，中国，ZL 202111481256.5，授权日：2024.3.19

(3) 唐斌，林子晏，江浩斌，尹玥，茆浪，尹晨辉，黄映秋，俞越，曹冬，张迪. 一种电动方程式赛车车架设计方法，中国，ZL 201910092099.5，授权日：2023.9.26

(4) 唐斌，张迪，徐森，黄映秋，江浩斌，尹晨辉，曹冬，袁朝春，徐兴，盘朝奉，马世典. 一种复合电源EPS的电源参数优化方法，中国，ZL 201810674528.5，授权日：2023.4.18

(5) 唐斌，林子晏，江浩斌，尹玥，尹晨辉，李瓦岗，朱宸，黄映秋，张迪. 考虑能耗的混合动力电控转向系统助力电流特性曲线设计方法，中国，ZL 201910319365.3，授权日：2023.4.7

(6) 唐斌，尹玥，江浩斌，林子晏，蔡英凤，袁朝春，尹晨辉，朱宸，张迪，黄映秋. 一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，中国，ZL 201910871995.1，授权日：2022.9.16

(7) 唐斌，许占祥，江浩斌，尹晨辉，林子晏，尹玥，任洋，胡子添，杨铮奕. 一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统，中国，ZL 202110383676.3，授权日：2022.9.13

(8) 唐斌，张迪，江浩斌，黄映秋，曹冬，尹晨辉，尹玥，林子晏，朱宸. 一种重型商用车EPS复合电源的多模式能量管理方法，中国，ZL 201910093005.6，授权日：2021.8.3

(9) 唐斌，黄映秋，张迪，江浩斌，尹晨辉，林子晏，尹玥. 基于动态切换阈值的复合电源EPS多模式切换方法及装置，中国，ZL 201910066751.6，授权日：2021.5.25

(10) 唐斌，黄映秋，江浩斌，张迪，尹晨辉，曹冬，尹玥，林子晏，袁朝春，盘朝奉. 一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，中国，ZL 201910201417.7，授权日：2021.4.20

(11) 唐斌，张迪，徐森，黄映秋，江浩斌，袁朝春，盘朝奉，马世典，尹晨辉，曹冬. 一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，中国，ZL 201810744636.5，授权日：2020.11.20

(12) 唐斌，林子晏，江浩斌，尹玥，尹晨辉，张迪，黄映秋，徐兴，马世典. 基于相邻车道风险预测的车道保持辅助系统及控制方法，中国，ZL 201910146090.8，授权日：2020.6.26

(13) 唐斌，黄映秋，江浩斌，张迪，袁朝春，蔡英凤，耿国庆，盘朝奉，马世典，曹冬，尹晨辉，复合电源EPS的能量动态控制系统及方法，中国，ZL 201810438771.7，授权日：2019.10.1 （PCT专利）

(14) 唐斌，黄映秋，张迪，江浩斌，一种基于复合电源的EPS控制器的构造方法，中国，ZL 201810258304.6，授权日：2019.6.28

(15) 唐斌，江浩斌，耿国庆，华一丁，电控液压助力转向系统的随速可变助力特性设计方法，中国，ZL 201510010383.5，授权日：2017.11.17