成果奖励 | 【科研获奖】 （1）江苏省科学技术二等奖：大规模电动汽车智能高效充电系统关键技术及应用，2022, 2/9； （2）教育部科技进步二等奖：面向车联网的主动安全辅助驾驶系统关键技术研究与应用, 2017, 10/11； （3）南京市科技进步二等奖：新能源纯电动客车整车控制技术研究与应用, 2017,6/7； （4）中国智能交通协会科技进步二等奖：汽车追尾预警系统关键技术研究, 2016. 9/10； （5）沈阳市科技进步二等奖：分布式智能养老看护系统, 2016, 6/7； （6）军队科学技术进步三等奖：火炮声探测系统目标遥控装置, 2005, 7/12； （7）军队科学技术进步三等奖：八传感器分层交叉短基线配置的使用研究，2002, 6/12. |
代表论著 | 【发表的论文】 （1）Youguo He*, Yu Zhou, Yingfen Cai, Chaochun Yuan, Jie Shen. DSC-based RBF neural network control for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints. ISA Transactions, 2021, 129: 79-90. (SCI二区TOP检索，IF=7.3) （2）Youguo He*, Xin Liu, Dapeng Wang, Chaochun Yuan, Jie Shen. Adaptive constrained control for automotive electronic throttle control system with experimental analysis. at- Automatisierungstechnik, 2021, 70(2):192-204. (SCI四区检索, IF=1.0) （3）Youguo He*, Xiaoxiao Tian, Jie Shen, Chaochun Yuan. Robust stabilization of longitudinal tracking for cooperative adaptive cruise control considering input saturation. Modern Physics Letters B, 2020(3):2050409. (SCI四区检索, IF=1.9) （4）Youguo He*, Xing Gong, Chaochun Yuan, Jie Shen, Yingkui Du. Lateral obstacle avoidance control based on driving behavior recognition of the preceding vehicles in adjacent lanes. at- Automatisierungstechnik, 2020, 68(10):880-892. (SCI四区检索, IF=1.0) （5）Youguo He*, Cuandao Lu, Jie Shen, Chaochun Yuan. Design and analysis of output feedback constraint control for antilock braking system based on Burckhardt's model. Assembly Automation, 2019, 39(4):497-513. (SCI四区检索, IF=2.1) |
知识产权 | 【授权发明专利】 （1）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种电动汽车换电站电池质量远程监控系统及监控方法. （2）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种基于前向车辆驾驶人驾驶行为的前向避撞系统及避撞算法. （3）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤, 王海. 基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法 （4）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤, 王海. 融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法 （5）何友国, 袁朝春, 陈龙, 江浩斌, 蔡英凤. 一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法 （6）何友国, 刘鑫, 袁朝春, 蔡英凤. 一种车辆定速巡航系统加速度约束控制算法 （7）何友国, 温林英, 石浩, 申玉洁. 一种基于 A 律 13 折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法 （8）何友国, 程勇, 袁朝春, 蔡英凤. 一种基于路面附着系数的状态变量全约束直接横摆力矩控制算法 （9）何友国, 耿朋杰, 袁朝春, 蔡英凤. 一种四轮独立线控转向电动汽车执行机构主动容错控制算法及系统 （10）何友国, 吴昊, 杨仕杰, 袁朝春, 邵文彪. 一种基于渐开线的后视镜随动算法 （11）何友国, 周宇, 袁朝春, 蔡英凤, 王海. 一种具有时滞和控制方向未知的汽车横向约束控制算法 |
