性别

男

出生年月

1976-11

政治面貌

中共党员

职务职称

教授/博导

博导/硕导

博导、硕导

所在学科

交通运输工程

博导-招生学科

交通运输工程

硕导-招生学科

交通运输工程、人工智能

所在中心

智能网联车辆与未来交通研究中心

所在研究所

智能交通研究所

电子信箱

liangjun@ujs.edu.cn 

通讯地址

江苏省镇江市学府路301号83^#

个 人 简 介（300字左右）

梁军（1976-），男，江苏扬州邗江人，工学博士，江苏大学汽车工程研究院教授，博士生导师，江苏省“工业网络安全技术”重点实验室副主任，中国智能交通协会青年专家委员会委员，江苏大学“交通运输工程”博士点学科“交通安全与大数据”方向带头人，主持/参与各类科研项目40余项、出版专著/编著/译著共4部，发表论文近100篇（SCI/EI收录70余篇）；授权发明专利50余件（美国/英国专利2件）；软件著作权4件，起草行业/企业标准4件。获得省部级科技奖励3项（排名第1）和江苏省“六大人才高峰”称号；曾获江苏省优秀硕士学位论文和中国智能交通协会全国优秀博士学位论文。获得第16批江苏省科技镇长团“优秀等次”及“荣誉团员”称号。研究兴趣：智能交通/车辆环境感知、行为决策及自动控制基础理论与关键技术。

学 习 与 工 作 经 历

学习经历：

1995/09-1999/06，西南民族学院，计算机应用（数学系），工学学士

2006/09-2008/12，江苏大学，模式识别与智能系统，工学硕士，导师：程显毅

2010/09-2015/12，江苏大学，载运工具运用工程，工学博士，导师：陈龙

工作经历：

1999/09-2011/01，江苏大学计算机学院，讲师、副教授/硕导/系副主任

2011/02-至今，   江苏大学汽车工程研究院，副教授/教授/博导/所长

期间：

2014/10-2015/10，静冈理工科大学，机械系，访问学者/特聘副教授

2016/04-2018/04，江苏大学机械工程流动站，博士后

2022/08-2025/07，江苏省第十五/十六批科技镇长团泰州姜堰团/装备制造团挂职

2024/12-，       江苏省科技副总

学 术 与 社 会 兼 职

中国智能交通协会青年专家委员会委员，中国道路交通安全智库委员会专家、中国汽车工程学会会员、中国公路学会会员、中国系统工程学会会员、中国交通运输协会智慧高速专家组委员，腾讯烟台新工科研究院特聘专家、OpenITS联盟首批专家智库专家、江苏省汽车工程学会专家、江苏省智能网联汽车联盟发起人、江苏省智能网络汽车标准化技术委员会委员、江苏省汽车工程学会会员；中国公路学报/计算机应用研究期刊编委；TITS等期刊长期审稿人；多类基金项目函审/网评专家、高新技术企业评审/产品鉴定专家。

主 讲 课 程

本科生：智能交通系统、交通系统建模与基础、交通安全与事故分析、计算机基础、C程序设计

研究生：车路协同理论及仿真技术、交通流理论及仿真技术、交通网络分析与仿真技术、交通信息控制技术与应用

研 究 方 向

车辆主动安全、车辆智能网联、智能交通系统、智能飞行汽车、机器学习、Agent计算、‌人机协作与增强智能‌

科 研 成 果 及 奖 励

1.2025年第16批江苏省科技镇长团“优秀等次”及“荣誉团员”称号

2.2025年江苏省优秀研究生工作站校方负责人

3.2016年中国商业联合会科学技术奖一等奖(1/10)

4.2016年中国智能交通协会科学技术奖二等奖(1/8)

5.2017年江苏省科学技术奖三等奖(1/9)

6.2016年智能交通领域全国优秀博士学位论文

7.2016年江苏大学创新创业学院首批创业导师

8.2015年江苏省“六大高峰”高层次人才

9.2015年江苏大学先进个人(年终考核A)

10.2013年江苏大学京江学院优秀教师

11.2013年江苏大学先进个人(年终考核A)

12.2012年江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队骨干成员

13.2012年江苏省政府出国留学奖学金

14.2010年江苏省优秀硕士学位论文

15.2009年江苏省科技进步三等奖(10/10)

16.2009年江苏大学第四届优秀教学质量奖三等奖

17.2009年江苏大学工会活动积极分子

18.2009年江苏大学教学成果一等奖

19.2009年江苏大学优秀硕士学位论文

20.2009年镇江市优秀科技论文三等奖

21.2009年江苏大学先进个人(年终考核A)

22.2008年江苏大学先进个人(年终考核A)

23.2008年江苏大学优秀教学奖(三等奖)

24.2007年江苏大学优秀教学奖

25.2006年中国机器人大赛RoboCup组三等奖

26.2005年江苏大学优秀班主任(通信0203/04)

27.2004年江苏大学优秀班主任(通信0203/04)

28.2003年江苏大学优秀班主任(通信0203/04)

优秀学生培育：

1.2025年校优博王文飒《异质交通要素与驾驶决策因果耦合驱动的不确定环境下智能车控制策略研究》

2.2025年校优硕张洲《混行交通环境下CAV队列集聚策略及控制方法研究》

3.2024年校优硕任明辉《高速公路混行交通流匝道合流协同控制策略研究》

4.2023年校优博赵宇橙《基于元认知理论的驾驶行为特性及其对混行交通流的影响研究》

5.2023年校校优硕李燕青《智能网联环境下CAV混行车流集聚控制策略研究》

6.2022年校优硕王珊珊《面向紧急变道行为的智能车横纵向协同控制研究》

7.2022年校优硕赵磊《融入驾驶员个性化行为特征的转向避撞控制研究》

8.2022年校优硕梁书荣《基于低秩矩阵与张量补全的交通数据缺失值恢复方法研究》

9.2021年校优硕于扬《面向混行紧急切入场景的智能车队协同避撞控制研究》

科 研 项 目

1.国家自然科学基金（62376139）, 基于多维不确定性建模的跨场景交互式车辆轨迹预测方法研究，2024.01~2027.12，第二完成人

2.国家自然科学基金（61806086）, 面向复杂事件分析的脑机模式协作循环神经网络研究， 2019.01~2021.12，第二完成人

3.国家重点研发计划“车路协同系统要素耦合机理与协同优化方法”子课题，车路协同网联交通态势演化规律及可靠性，2018.7~2022.12，第一完成人

4.国家重点研发计划“智能电动汽车电子电气架构研发”子课题，异构开放嵌入式软件平台研究，2017.7~2021.12，第一完成人

5.国家自然科学基金（51108209），基于Multi-agent和驾驶行为的汽车追尾预警模型研究，2012.1~2014.12，第一完成人

6.国家自然科学基金，面向车联网的道理交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究2016.1~2016.12，第二完成人

7.国家自然科学基金，面向复杂事件分析的脑机模式协作循环神经网络研究，2019.1~2021.12，第三完成人

8.国家自然科学基金，基于时空特征驱动稀疏学习的路网交通流缺失值恢复研究，2017.1~2020.12，第二完成人

9.国家自然科学基金，数据内在结构驱动的大间隔特征提取算法及其应用研究，2013.1~2015.12，第三完成人

10.交通运输部信息化重点项目，道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究，2013.1~2015.12，项目执行人，第三完成人

11.全国统计科学研究项目，基于智能物联网系统构建的物流经济活动景气状况分析.2013~2016，第一完成人

12.中国博士后科学基金（一等资助），面向车联网的行车主动服务机理分析与系统建模.2016~2018，第一完成人

13.江苏省自然科学基金，基于多智能体理论的汽车追尾预警模型研究，2010.6~2013.12，第一完成人

14.江苏省发展和改革委员会信息化技术项目, 基于车联网的车辆运行安全主动防控信息交互系统，2013.1~2015.12，第二完成人

15.江苏省“六大人才高峰”高层次人才（B类）选拔培养对象，行车主动服务系统关键技术研究，2015.12~2018.12，第一完成人

16.江苏省普通高校博士创新计划，MAAM:一种新的汽车追尾预警系统的模型研究.2011~2013,第一完成人

17.江苏省高等学校自然科学研究重大项目，车联网环境下行车主动服务系统MAS建模与仿真，2018~2021，第一完成人

18.江苏省高校自然科学基金项目，基于MAS和驾驶员行为的汽车追尾预警模型的研究.2010~2012，第一完成人

19.江苏大学青年扶持基金，面向车联网的行车主动服务系统模型构建.2012~2015，第一完成人

20.江苏省“双创博士”科技副总类第二批拟资助对象.2016~2019，第一完成人

21.江苏省研究生教改项目，自主搭建驾驶模拟仿真平台对研究生创新能力培养和交通流理论教学改革与实践.2016~2019，第一完成人

22.江苏省扬州市宝应县重点研发计划（产业前瞻与共性核心技术），多模态高密度智能车库设计与系统集成关键技术攻关，2019~2022，校内第一完成人

23.江苏大学高等教育教改研究课题，基于Multi-Agent和CSCW的智能网联汽车教学改革与实践研究，2019~2022，第一完成人

24.江苏省交通运输与安全保障重点建设实验室开放课题：车联网环境下道路交通事故链阻断方法及效率评价研究，2018~2020，第一完成人

25.校企合作开发，自动驾驶环卫车道路应用测试评价体系研究，2021~2022，第一完成人

26.校企合作开发，道路交通视频压缩存储与检索系统开发，2021.10~2022.2，第一完成人

主 要 论 著

期刊论文:

1.Z. Zhang, W. Wang, J. Liang, W. Zhao and C. Pan,Mixed Platoon Hierarchical Control: Elevating Safety, Stability, and Efficiency in CAV-HV Integration[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 26, no. 6, pp. 8397-8410, June 2025, doi: 10.1109/TITS.2025.3541266.

2.Yu Hu,Xiaobo Chen,Sheng Wang,Luyang Liu,Hengyang Shi,Lihong Fan,Jing Tian,Jun Liang.Deformable Cross-Attention Transformer for Weakly Aligned RGB–T Pedestrian Detection[J].IEEE Transactions on Multimedia, doi: 10.1109/TMM.2025.3543056

3.Yongjie Zhou,Jun Liang.Platoon agglomeration strategy and analysis in CAV dedicated lanes under low CAV penetration[J].Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,Volume 664, 15 April 2025, 130471.doi: 10.1016/j.physa.2025.130471.

4.王珊珊,梁军,陈龙,陈逢强,华国栋.基于动态稳定域的LPV/H∞车辆横纵向稳定协同控制[J].机械工程学报, 2025, 61 (6): 228-237. doi: 10.3901/JME.2025.06.228.

5.Yu Hu,Xiaobo Chen,Yongjie Zhou,Hang Yang,Zhou Zhang,Jun Liang.A hypergraph-based dual-path multi-agent trajectory prediction model with topology inferring[J].Engineering Applications of Artificial Intelligence,Volume 152, 15 July 2025, 110799.

6.Jun Liang, Luyang Liu, Xinqi Yu, Wensa Wang, Chaofeng Pan, Long Chen.Cooperative control of mixed CAV-HDV platoons with hierarchical optimization for oscillation mitigation[J].Physica A: Statistical Mechanics and its Applications,Volume 675,2025,130844.

7.梁军,李燕青,王文飒等.智能网联环境下CAV混行车流集聚策略及分析[J].华中科技大学学报(自然科学版),2024,52(01):118-125.DOI:10.13245/j.hust.240608.

8.Xing Zhang, Jun Liang, Yuxi Lu, Peiying Zhang and Yanxian Bi.Differentiated Security Requirements: An Exploration of Microservice Placement Algorithms in Internet of Vehicles[J].Electronics,2024,13(8),1597.DOI: 10.3390/electronics13081597

9.梁军,李哲宇,张星,华国栋.智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2024,45(03):257-264.

10.张洲,梁军,张致豪,陈小波,陈龙,魏文权,李慧. 基于ＡＩＭＭ-ＰＦ的多机动目标协同跟踪[J].江苏大学学报(自然科学版), 2024,45(04):434-440.

11.梁军,杨航,任彬彬,陈小波,陈龙,杨相峰. 融入智能网联汽车的混行交通流混沌特性[J].江苏大学学报(自然科学版), 2024,45(04):373-380.

12.Yucheng Zhao, Haoran Geng, Jun Liang, Yafei Wang, Long Chen, Linhao Xu & Wanjia Wang. Effects of Driver Response Time Under Take-Over Control Based on CAR-ToC Model in Human–Machine Mixed Traffic Flow[J].Automotive Innovation. 2023, 6 (1): 3-19.

13.Wang W S, Liang J, et al. Lateral CNNPID controller design to avoid rear-end collision for intelligent vehicle[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1): 100.

14.任明辉, 梁军, 陈龙等. 基于改进冲突搜索的智能车库多AGV路径规划[J]. 汽车工程, 2023, 45(10): 1933-1943.

15.梁军, 耿浩然等. 融入公交车与自动驾驶车队的异质交通流模型[J]. 西南交通大学学报, 2023, 58(5): 1090-1099.

16.梁军, 任明辉, 陈龙等. 基于Bezier曲线优化的茶园拖拉机避障稳定控制方法[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2023, 44(6): 665-671+679.

17.Wang Wensa, Liang J, et. al. NLS based hierarchical anti-disturbance controller for vehicle platoons with time-varying parameter uncertanties[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, 2022, 23(11): 21062-21073.

18.Zhao Y C, Liang J, et al. Evaluation and prediction of free driving behavior type based on fuzzy comprehensive Support Vector Machine[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022: 2863-2879.

19.梁军,王珊珊,陈龙,陈逢强.面向紧急变道行为的协同避撞控制模型[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(01):13-19+25.DOI:10.13245/j.hust.220103.

20.梁军,韩冬冬,盘朝奉,陈龙，陈逢强，杜万兵. 基于移动机器人的智能车库关键技术综述[J]. 机械工程学报,2022,58(3):1-20. DOI:10.3901/JME.2022.03.001.

21.Cong S S, Wang W S, Liang J. An automatic vehicle avoidance control model for dangerous lane-changing behavior[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 23(7): 8477-8487.

22.梁军,王军,杨云庆,陈龙,盘朝奉,鲁光泉.网联车对抗神经网络跟驰模型[J].汽车工程,2021,43(02):189-195+203.DOI:10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.02.005.

23.梁军,马志怡,盘朝奉,陈龙.基于模糊神经网络的茶园拖拉机远程故障诊断系统[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(05):533-539.

24.周晓春,梁军*,陈龙,王亚飞,龚进峰.智能网联车即插即用组网模型及决策融合算法[J].中国机械工程,2021,32(16):1983-1993. doi:CNKI:SUN:ZGJX.0.2021-16-011.

25.梁军,杨程灿,王文飒,陈龙,鲁光泉.自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型[J].中国公路学报,2021,34(06):172-183.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.06.017.

26.梁军,徐鹏,蔡英凤,陈龙,刘擎超.人机混驾环境下混行车辆雾模型研究[J].中国公路学报,2021,34(11):255-264.DOI:10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.11.021.

27.梁军,于扬,王文飒,陈龙.混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制[J].西南交通大学学报,2021,56(06):1290-1297.

28.梁军,朱方博,蔡英凤,陈小波,陈龙. 面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制[J]. 汽车工程, 2021, 43(12): 1771-1779.

29.梁军,钱晨阳,陈龙,王文飒,赵彤阳.智能网联车辆混行交通流中灯语意图识别模型研究[J]. 交通运输系统工程与信息.2020,20 (5): 36-44.

30.于扬,梁军*,陈龙,陈小波,朱宁,华国栋.基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法[J].中国机械工程,2020,31(23):2874-2882+2890.

31.Muhammad Sameer Sheikh, Jun Liang*, and Wensong Wang, “An Improved Automatic Traffic Incident Detection Technique Using a Vehicle to Infrastructure Communication,” Journal of Advanced Transportation, 2020, doi.org/10.1155/2020/9139074.

32.ZHAO Yu-cheng, LIANG Jun*, CHEN Long, CAI Ying-feng, YAO Ming, HUA Guo-dong, ZHU Ning. Driving rule extraction based on cognitive behavior analysis [J]. Journal of Central South University, 2020, 27(1):164−179.

33.Muhammad Sameer Sheikh, Jun Liang*, and Wensong Wang,, "Security and Privacy in Vehicular Ad Hoc Network and Vehicle Cloud Computing: A Survey," Wireless Communications and Mobile Computing, vol. 2020, Article ID 5129620, 25 pages, 2020. https://doi.org/10.1155/2020/5129620.

34.梁军,丛森森,王军,蔡英凤,江浩斌,陈龙.行车主动服务推送平台及关键算法设计与测试[J].汽车工程,2020,42(6):709-717.

35.梁军,徐鹏,蔡英凤,等.面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型[J].交通运输系统工程与信息, 2019(4):55-62.

36.Xiong X X, Chen L, and Liang J. A new framework of vehicle collision prediction by combining SVM and HMM[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(3): 699-710.

37.梁军,张婉婉,何美玲,等. 车联网环境下道路交通事故链阻断效率评价方法研究[J].中国公路学报, 2018, 31 (4): 211-221.

38.Liang J, Chen X, He M L, et al. Car Detection and Classification Using Cascade Model[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2018,12(10):1201-1209.

39.张笛,钟明,陈龙,梁军*,等. 基于改良C-W节约算法的甩挂运输车辆调度模型[J].中国机械工程, 2018, 29(19): 2352-2356.

40.Xiong X, Chen L, Liang J#. A New Framework of Vehicle Collision Prediction by Combining SVM and HMM[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018:1-12.

41.梁军,赵彤阳,熊晓夏,张婉婉,陈龙,朱宁.基于PNNPID的车辆加速度控制器设计[J].西南交通大学学报(自然科学版),2017.06,52 (3): 626-632.

42.梁军,赵振超,陈龙,徐永龙,朱宁. 车联网环境下基于MAS 的行车主动服务模型[J].中国科学: 技术科学, 2016, 46: 1303-1314.

43.Jun Liang, Feiyun Zhang, Xiao-xia Xiong, Xiaobo Chen, Long Chen, Guo-hui Lan. Manifold Regularized Proximal Support Vector Machine via Generalized Eigenvalue[J].International Journal of Computational Intelligence Systems. 2016, 9(6): 1041-1054.

44.梁军,沈伟国,陈龙,等. 基于车联网信息融合多Agent方法的交通事件检测[J].长安大学学报（自然版）. 2014.7, 34(4): 159-166.

45.Xu Zheng-chuan, Pan Yu, Liang Jun#. Context-Aware Tour Planning System Based on Satisfaction Model[J].CHINA COMMUNICATIONS. 2013, 10(6):156-163.

46.LIANG Jun,CHEN Long,CHEN Xiao-bo.Discriminant Kernel Learning Using Hybrid Regularization[J]. Neural Processing Letters.2012.12, Volume 36, Issue 3, pp 257-273

47.Chen Xiao-bo, Yang Jian, Liang Jun#. Recursive Robust Least Squares Support Vector Regression based on Correntropy Criterion[J]. Neurocomputing. 2012.11, 97: 63-73.

48.Cheng Xian-yi, Zhu Qian, Liang Jun#. Research on the Attributes of Rational Agent’s Internal States[J]. Artificial Intelligence Review. 2012, 38(3): 213-221.

49.Chen Xiao-bo, Yang Jian, Liang Jun#. A Flexible Support Vector Machine for Regression[J]. Neural Computing and Applications. 2012.5, 21(8): 2005-2013.

50.Liang Jun, Long, Chen ,Cheng Xian-yi and Chen Xiao-bo.Multi-Agent and Driving Behavior Based Rear-End Collision Alarm Modeling and Simulating[J]. Simulation Modelling Practice And Theory[J].18(8): 1092-1103, 2010.9.

论著编撰：

1.《智能飞车基础理论与方法》，梁军，江苏大学出版社，2027.9

2.《智能交通中的AI Agent：原理、技术与实践》，梁军，江苏大学出版社，2027.9

3.《车联网环境下行车主动服务系统及关键技术研究》，梁军，王文飒 著，人民交通出版社, 2022.12

4.《智能交通系统中的网联车辆》，梁军，陈龙 译著，中国机械工业出版社,2020.12

5.《兼顾安全性和舒适性的汽车追尾预警系统关键技术研究》，梁军，陈龙，人民交通出版社，2019.6

6.《基于PreScan的车辆主动安全应用技术》，梁军，陈龙 著，人民交通出版社，2018.8

所 获 专 利