答辩海报

论 文 题 目：

基于改进人工势场法的商用车车道保持控制研究

研究生姓名：

林子晏

指 导 教 师：

唐斌

副教授 硕导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授 博导

江苏大学

答辩委员会委员：

李勇

副教授 硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

清华大学苏州汽车研究院（吴江）

秘 书：

沈钰杰

讲师 硕导

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 15:40

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院216会议室

论 文 题 目：

基于RMPC的商用车车道动态跟踪控制研究

研究生姓名：

尹玥

指 导 教 师：

唐斌

副教授

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

李勇

副教授

江苏大学

赵峰

高工

清华大学苏州汽车研究院（吴江）

秘 书：

沈钰杰

讲师/硕导

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 16:05

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院216会议室

论 文 题 目：

气气联动准零刚度空气悬架系统非线性动力学分析与参数优化

研究生姓名：

王  军

指 导 教 师：

陈龙

教授

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

王峰

副教授

江苏大学

张厚忠

讲师

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 13:55

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院224室

论 文 题 目：

永磁轮毂电机复合滑模控制与无差拍预测控制研究

研究生姓名：

曹俊豪

指 导 教 师：

孙晓东

教授

 博导 江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

 博导 江苏大学

答辩委员会委员：

张步云

副教授

 硕导 江苏大学

赵峰

副研究员

 清华大学苏州汽车研究院（吴江）

秘 书：

沈钰杰

讲师/硕导

 硕导 江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:50

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院216室

论 文 题 目：

考虑发动机起停与排放特性的双电机行星排PHEV能量管理策略研究

研究生姓名：

陈智星

指 导 教 师:

陈龙

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

徐兴

教授

博导

江苏大学

张步云

副教授

硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

校外专家

清华大学苏州汽车研究院

秘 书：

沈钰杰

讲师

硕导

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院216会议室

论 文 题 目：

非平稳随机激励下悬架系统动态频域及有限频带控制研究

研究生姓名：

戴涛

指 导 教 师：

张步云

副教授

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

曾发林

副教授

江苏大学

孙广地

高工

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

秘 书：

田翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:50

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院210室

论 文 题 目：

动力吸振型非线性ISD悬架载荷适应性分析与试验

研究生姓名：

李恒

指 导 教 师:

张孝良

副教授

硕导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

李勇

副教授

硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

清华大学苏州汽车研究院

秘 书：

沈钰杰

讲师

答 辩 时 间:

2021年6月1日16:55

答 辩 地 点：

汽车工程研究院216

论 文 题 目：

无人车双电机自主转向系统及其容错控制研究

研究生姓名：

苏鹏威

指 导 教 师：

徐兴

教授

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

曾发林

副教授

江苏大学

孙广地

高工

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

秘 书：

田翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院210

论 文 题 目：

基于声品质的驱动电机电磁噪声研究

研究生姓名：

魏良本

指 导 教 师:

曾发林

副教授

硕导

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

朱镇

副教授

硕导

江苏大学

孙广地

高工

校外专家

南京汽车集团有限公司

秘 书：

田翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院210

论 文 题 目：

考虑扭振特性的行星耦合PHEV模式切换协调控制研究

研究生姓名：

张健

指 导 教 师：

王峰

副教授

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

唐斌

副教授

江苏大学

黄晨

副教授

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院224室

论 文 题 目：

极限工况下无人驾驶车辆运动控制策略研究

研究生姓名：

解 云 鹏

指 导 教 师:

陈龙

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

曾发林

副教授

硕导

江苏大学

孙广地

高工

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

秘 书：

田翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院210

论 文 题 目：

基于MUEAVI测试场的智能驾驶汽车拟人化轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

研究生姓名：

李明磊

指 导 教 师：

徐兴

教授

 博导 江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

 博导 江苏大学

答辩委员会委员：

张孝良

副教授

 硕导 江苏大学

唐斌

副教授

 硕导 江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

 硕导 江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院224室

论 文 题 目：

基于声品质的全工况电动汽车警示音研究

研究生姓名：

商志豪

指 导 教 师:

曾发林

副教授

硕导

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

唐斌

副教授

硕导

江苏大学

黄晨

副教授

硕导

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日15:40

答 辩 地 点：

江苏大学研究院224会议室

论 文 题 目：

商用车准零刚度空气悬架动力学建模与特性分析

研究生姓名：

施天玲

指 导 教 师：

徐兴

教授

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

王峰

副教授

江苏大学

张厚忠

讲师、硕导

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 14:00

答  辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院224室

论文题目

BSG系统用开关磁阻电机

非线性建模及转矩脉动抑制研究

研究生姓名：

邬江陵

指导老师 ：

孙晓东

答辩委员会主席：

姓 名

职 称

工 作 单 位

汪少华

教授

汽车工程研究院

答辩委员会委员：

王峰

副教授

汽车工程研究院

张厚忠

讲师

汽车工程研究院

秘书：

王勇

副教授

汽车工程研究院

答辩时间：

2021年6月1日下午14：00

答辩地点：

研究院224

论 文 题 目：

永磁轮毂电机参数辨识及无位置传感器控制策略研究

研究生姓名：

吴  浩

指 导 教 师：

李勇

副教授

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

朱镇

副教授

江苏大学

孙广地

高工

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

秘 书：

田翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 15:15

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院210室

论 文 题 目：

电动汽车用永磁同步电机高性能模型预测电流/转矩控制策略研究

研究生姓名：

吴 旻 凯

指 导 教 师:

孙晓东

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

张步云

副教授

硕导

江苏大学

李勇

副教授

硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

清华大学苏州汽车研究院

秘 书：

沈钰杰

讲师

硕导

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日14:00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院216

论 文 题 目：

电动汽车用双三相永磁同步轮毂电机

模型预测电流/转矩控制策略研究

研究生姓名：

徐昊

指 导 教 师:

陈龙

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

张孝良

副教授

硕导

江苏大学

唐斌

副教授

硕导

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

硕导

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日14：00

答 辩 地 点：

江苏大学汽车工程研究院224

论 文 题 目：

基于磁流变减振支柱的主动悬架设计及混合模糊控制研究

研究生姓名：

张 智 宇

指 导 教 师：

黄 晨

副教授

江苏大学

答辩委员会主席：

孙晓东

教授

江苏大学

答辩委员会委员：

朱 镇

副教授

江苏大学

孙广地

高工

南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

秘 书：

田 翔

讲师

江苏大学

答 辩 时 间：

2021年6月1日 15:40

答 辩 地  点：

江苏大学汽车工程研究院210室

论 文 题 目：

基于模型预测控制的智能汽车轨迹跟踪与避障控制研究

研究生姓名：

邹凯

指 导 教 师:

陈龙

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

张步云

副教授

硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

清华大学苏州汽车研究院

秘 书：

沈钰杰

讲师

答 辩 时 间:

2021年6月1日14:00

答 辩 地 点：

汽车工程研究院216

论 文 题 目：

复杂环境下AGV的导引线识别与运动控制研究

研究生姓名：

梁家晟

指 导 教 师:

张厚忠

讲师

硕导

江苏大学

答辩委员会主席：

汪少华

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

张孝良

副教授

硕导

江苏大学

黄晨

副教授

硕导

江苏大学

秘 书：

王勇

副教授

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日16:05

答 辩 地 点：

江苏大学研究院224会议室

论 文 题 目：

车辆刚度阻尼多级可调式油气悬架系统分析及控制研究

研究生姓名：

翟 旭 辉

指 导 教 师:

汪少华

教授

博导

江苏大学

答辩委员会主席：

徐兴

教授

博导

江苏大学

答辩委员会委员：

张步云

副教授

硕导

江苏大学

赵峰

副研究员

校外专家

秘 书：

沈钰杰

讲师

江苏大学

答 辩 时 间:

2021年6月1日15:15

答 辩 地 点：

汽车工程研究院216