8【主持的国家、省部级项目】 先后主持国家、省部级项目10余项,纵向科研经费超过2000万元,主要项目如下: 1. 国家自然科学基金联合基金重点项目:基于复杂网络理论的智能汽车自主感知与行为认知机理研究(2021-2024)(303万) 2. 国家重点研发计划课题:跨场景全息高精度定位及高性能驾驶机器人研发(2022-2025)(516万) 3. 国家重点研发计划子课题:车辆周边多目标行为识别与预测算法研究(2017-2021)(102万) 4. 国家自然科学基金重点项目:四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理(课题1:纯电动汽车底盘系统多智能体协调控制与能量优化研究)(2017-2020)(276万/82.8万) 5. 国家自然科学基金面上项目:自动驾驶汽车横向动力学混杂特性与模型预测控制研究(2019-2022)(72万) 6. 国家自然科学基金青年基金:基于时空显著性与可变部件模型的视频车辆感知方法研究(2015-2017) 7. 中国科协青年人才托举工程项目(2016-2018) 8. 江苏省战略性新兴产业发展重大项目:电动汽车集成辅助驾驶系统重大关键核心技术研发(苏发改高技发(2016)1094号)(1000万) 9. 江苏省六大人才高峰创新人才团队项目:无人驾驶电动汽车环境感知及智能控制关键技术研究(2019-2021) 10. 江苏省优秀青年基金:智能汽车环境感知理论与方法研究(2018-2021)
【主要参与的国家、省部级课题】 主要参与国家、省部级项目10余项,代表性项目如下: 1. 国家自然科学基金重点项目:智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究 2. 国家自然科学基金重点项目:混合驱动汽车构型优选和机电耦合协调控制 3. 交通部信息化重大项目:道路交通事故链阻断方法及主动安全集成控制系统关键技术研究 4. 国家自然科学基金面上项目:面向车联网的道路交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究 5. 教育部博士点基金(优先发展领域):电动客车电控空气悬架系统动态特性分析与混杂控制 |