叶青

叶青，男，理学博士，讲师/硕导

2008.09-2012.06，江苏大学，车辆工程专业，获工学学士学位；

2012.09-2015.06，江苏大学，车辆工程专业，获工学硕士学位；

2015.09-2019.06，江苏大学，车辆工程专业，获工学博士学位；

2018.09-2019.08，法国亚眠大学，LTA实验室，国家公派联合培养博士研究生；

2019.08-至今 江苏大学 汽车工程研究院 从事教学科研工作

主讲课程：

 智能汽车运动控制, 车辆动力学

1. 江苏省青年基金项目：智能汽车横-垂向耦合逆动力学建模及智能递阶控制研究，BK20200909，在研，主持；

2. 中国博士后基金项目：智能汽车横-垂向耦合逆动力学建模及智能递阶控制研究，2020M671381，在研，主持；

3. 国家自然科学基金重点联合基金项目：智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究，项目编号：U1564201，参与；

4. 国家自然科学基金项目：主动馈能混合悬架多模式切换系统动态建模与协调监督控制，项目编号：51575240，参与；

5. 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目：智能汽车动力学耦合机理及多状态协调控制研究，项目编号：KYLX16-0869，主持；

[1] Qing Ye*, Ruochen Wang, Yingfeng Cai, et al. The stability and accuracy analysis of automatic steering system with time delay[J], ISA Transactions, 2020, 104: 278-286.

[2] Qing Ye, Ruochen Wang*, Yingfeng Cai, et al. A study of the novel vision guided IV trajectory tracking control system based on expected yaw velocity [J]. Advance in engineering software, 2019, 131: 196-204.

[3] Qing Ye*, Ruochen Wang, Yingfen Cai, et al. Research on Modeling and Compensation Control Strategy of Automatic Steering System [J], Science Progress. 2020, 103(1): 1-23.

[4] Ruochen Wang*, Qing Ye, Yingfen Cai, et al. Analyzing the influence of automatic steering system on the trajectory tracking accuracy of intelligent vehicle [J]. Advance in engineering software, 2018, 121: 188-196.

[5] Ruochen Wang, Qing Ye, Zeyu Sun, Weiqi Zhou, Yichuan Cao, Long Chen. A study of the hydraulically interconnected inerter-spring-damper suspension system[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2016, 45(4): 415-429. 

[6] 汪若尘，叶青，丁彦姝，俞峰，陈龙. 基于SVR的互联液压缸力学性能预测[J]. 汽车工程. 2017, 39(9): 1094-1099.

[7] 汪若尘，叶青，孙泽宇，周卫琪，陈龙. 液压互联ISD悬架系统模式切换研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(6): 110-115.

[8] 汪若尘, 叶青, 孙泽宇，谢健，陈龙，眭忠. 基于液压惯容器的ISD悬架性能分析与试验[J]. 振动、测试与诊断, 2016, 36(2): 366-371.

会议报告：

1.  汪若尘，叶青，孟祥鹏，陈龙，江浩斌. 一种油气主动互联馈能悬架. 国家发明专利，授权号：ZL 201610612864.8.

2. 汪若尘，叶青，陈欣，陈龙，江浩斌. 一种液压互联式ISD悬架. 国家发明专利，授权号：ZL 201410243158.1.

3. 汪若尘，叶青，谢健，孙泽宇，陈龙. 一种双螺旋管式废热回电装置. 国家发明专利，授权号：ZL 201410199931.9.

4. 汪若尘，叶青，谢健，孟祥鹏，陈龙. 一种四联式馈能悬架机构. 国家发明专利，授权号：ZL 201611187757.1.

5. 汪若尘，叶青，谢健，孟祥鹏，孙泽宇，陈龙. 基于回归型支持向量机的互联液压缸力学性能预测算法. 国家发明专利，授权号：ZL 201610828286.1.

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