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在职员工

 

李祎承

 

个人简介:

李祎承,男,工学博士,讲师硕士生导师

教育经历:

2011.09-2014.06 武汉理工大学 智能交通工程专业 获工学硕士学位

2014.09-2018.06 武汉理工大学 交通运输工程专业 获工学博士学位


工作经历:

 

2018.06-至今 江苏大学 汽车工程研究院 从事教学科研工作

 

主讲课程:
研究方向:



1.智能车辆系统

(1)智能车辆环境感知与高精度定位。

(2)智能车辆车载系统设计以及车载多传感器数据配准与融合。

(3)智能车辆底盘控制系统。

(4)驾驶员行为分析,智能车辆拟人化控制驾驶。

2.智能交通系统

(1)道路场景特征表征与建模。

(2)基于多视角多尺度的道路场景视觉地图构建。

(3)交通流检测,智能化交通监控系统。

(4)交通标志识别与车道线检测。

3.图像三维重建技术与视觉测量技术

(1)摄像机模型与单双目摄像机标定。

(2) 结构光系统三维重建与双目摄像机三维重建。

(3) 单目摄像机的三维重建与视觉测量技术。



学术兼职:

1.  中国汽车工程学会会员

2.  Transportation Research Board 审稿专家、 AI分委会联络人之一

3. 《IEEE Intelligent Transportation Magazine》

   《IEEE Access》

   《交通信息与安全》

    等国内外期刊审稿人


科研项目:

 

主持项目:

[1] 国家自然科学基金

[2] 江苏省自然科学基金   

[3] 中国博士后面上基金:基于多传感器融合的智能车道路环境表征与高精度定位;

[4] 湖北省纯电动汽车动力系统设计与测试重点实验室开放基金:信息缺失条件下面向智能车的环境感知方法研究;

参与项目:

[3] 国家重点研发计划;

[4] 国家自然科学基金联合基金重点项目;

[5] 国家自然科学基金面上项目;

[6] 江苏省省级战略性新兴产业发展重大项目 

成果奖励:

2018年武汉理工大学优秀博士论文

代表论著:

                                                                                                                                                  

[1] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, et al. “Multi-scale Site Matching for Vision only Self-localization of Intelligent Vehicles” IEEE Intelligent Transportation System Magazine, Autumn, vol. 10, no. 3,  pp. 1-14, 2018. (SCI检索,IF=3.65, JCR 1 区)

   

[2] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Yuezhi Hu, et al. “Integration of Vision and Topological Self-localization for Intelligent Vehicles”, Mechatronics, vol. 51, no. 3, pp. 46-58, 2018. (SCI检索,IF=2.50,JCR 1 区)

[3] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Zhixiong Li, et al. “Image Sequence Matching Using both Holistic and Local Features for Loop Closure Detection” IEEE Access, vol. 5, pp. 13835-13846, 2017 (SCI检索,IF=3.24,JCR 1 区)

[4] Zhaozheng Hu, Yicheng Li, Na Li, and Bin Zhao, “Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinder and Camera from Single-Shot based on Minimal Solution”, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement , vol. 64, no. 4, pp. 915-929, 2016 (SCI检索,IF=2.46,JCR 1 区)

[5] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, "Vision-based Vehicle Localization Using Bayesian Topological Model and Hybrid K- Nearest Neighbors", Transportation Research Board (TRB) 2017 Annual Meeting, Washing D. C., Jan 10-15th, 2017 (交通领域顶级国际会议)

[6] Hu Zhaozheng, Yicheng Li, Yuezhi. Hu, G. Huang, “Registration of Image and 3D LIDAR data from Extrinsic Calibration”, The Third International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2015), Wuhan, China, Jun., 2015, pp.102-106 (EI检索)

[7] Yicheng Li, Zhaozheng Hu, Yuezhi Hu, et al. “Fast Closure Loop Detection for Self-localization of Autonomous Vehicle from Visual Map” The 4th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2017)Alberta, Canada, August, 2017, pp.1003-1008. (EI检索)

[8]  李祎承,胡钊政,王相龙,等.面向智能车定位的道路环境视觉地图构建 [J],中国公路学报, 2018, 31(9): 1-12。(EI检索)

[9]  李祎承,胡钊政,胡月志,吴华伟. 基于GPS与视觉融合的智能车辆高精度定位算法[J],交通运输系统工程与信息,2017, 17 (3): 112-119.(EI检索)

 

会议报告:
知识产权:

                                                                                                                                                                 

[1] 胡钊政,李祎承,胡月志。“基于旋转式二维激光三维重构系统的标定装置及方法” 发明专利,已授权,授权号:ZL 2015100439278        

[2] 胡钊政,李祎承,胡月志。“基于计算机视觉的透明介质折射率测量方法”发明专利,已授权,授权号:ZL 2015102419438        

[3] 胡钊政,李祎承,杨哲。“一种基于汽车内后视镜的驾驶人状态监控与成像装置”,实用新型专利,已授权,授权号:ZL2016212934238

 

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E-mail:liyicheng070@ujs.edu.cn

人生格言: