个人简介

姓    名: 江浩斌

性    别: 男

出生日期: 1969年10月

职    称: 教授，博士生导师

教育经历

1991年7月，南京农业大学农机化专业本科毕业，获工学学士学位；

1994年6月，江苏理工大学车辆工程专业硕士研究生毕业，获工学硕士学位；

1995年10月－1996年10月，日本国立三重大学交流学习，从事车辆动力学合作研究；

2000年6月，江苏理工大学，车辆工程博士研究生毕业，获工学博士学位。

工作经历

1994年4月至今，在江苏理工大学农机学院、江苏大学汽车与交通工程学院从事教学科研工作，先后担任汽拖教研室副主任、车辆工程研究所副所长、交通运输系副主任、汽车与交通工程学院副书记副院长、汽车工程研究院常务副院长、汽车与交通工程学院院长、汽车与交通工程学院党委书记。

现任汽车工程研究院院长，兼任混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心副主任、国家级车辆工程虚拟仿真实验教学中心执行主任、江苏省新能源汽车运行智能化技术工程实验室主任。

研究方向

研究方向：

(1) 车辆动力学理论与控制技术

(2) 智能车辆仿人驾驶技术

(3) 新能源汽车智能运维与安全技术

主讲课程：

博士研究生：《车辆控制技术》、《高等交通运输工程学》

硕士研究生：《汽车新技术讲座》、《交通运输系统工程学》

本科生：《车辆工程专业导论》、《汽车理论》

学术兼职

中国工程教育认证协会机械类专业认证专家，中国汽车工程学会转向技术分会委员、越野车技术分会委员，全国汽车标准化委员会转向技术分会委员、自动驾驶汽车标准工作组成员，中国交通教育研究会高教研究分会常务理事，江苏省汽车工程学会常务理事、副秘书长、动力电池专委会主任，江苏省综合交通运输学会常务理事。

科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目：基于MAS模型的智能汽车仿人转向操纵机理与协调控制，2017-2020年

（2）国家自然科学基金面上项目：按需功率匹配的重型车辆E-ECHPS节能机理与协调控制研究，2013-2016年

（3）江苏省重点研发项目：电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发，2017-2020年

（4）江苏省高校重大基础研究项目：智能电动汽车仿人转向操纵机理与控制方法研究；2016-2019年

（5）国家“863计划”项目：长安全新结构纯电动车研发-子课题“基于伺服控制系统的电动助力转向技术”，2011-2013年

（6）江苏省科技成果转化项目：智能随速电液阀控型汽车动力转向系统研发与产业化，2015-2018年

（7）江苏省产学研联合创新项目：智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发，2012-2014年

（8）江苏省“六大人才高峰”项目：具有行程关联变刚度特性的新型半主动悬架研究与应用；2011-2014年

（9）江苏省科技成果转化资金项目：无刷电机驱动的汽车电动助力转向系统研发及产业化；2010-2013年

（10）江苏省高校重大基础研究项目：兼顾操控与节能的中重型商用车转向系统电控技术研究；2011-2014年

（11）江苏省发改委信息化技术研究项目：基于车联网的车辆运行安全主动防控信息交互系统；2013-2015年

（12）企业委托开发项目：重型商用车电控混合动力转向系统开发，2018-2020

（13）企业委托开发项目：全自动泊车系统开发，2016-2019年

（14）企业委托开发项目：自主代客泊车系统开发，2019-2022年

（15）企业委托开发项目：汽车智能网联关键技术研究，2020-2022年

（16）企业委托开发项目：智能汽车转向系统建模与控制，2022-2023年

成果奖励

 科研获奖：

（1）2008年中国公路学会科技一等奖：车辆悬架及其电子控制系统关键零部件设计理论、技术与应用，第二完成人

（2）2009年教育部科技进步二等奖：车辆半主动悬架控制及可调阻尼减振器设计技术研究与应用，第二完成人

（3）2010年教育部科技进步二等奖：汽车电动助力转向及其控制系统关键技术研究与应用，第二完成人

（4）2011年度江苏省科技进步二等奖：汽车电动助力转向控制及系统集成技术研究与应用，第二完成人

（5）2012年度中国公路学会科学技术一等奖：乘用车电动助力转向控制及关键零部件技术研究与应用，第二完成人

（6）2013年教育部科技进步二等奖：车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用，第四完成人

（7）2015年度江苏省科学技术二等奖：纯电动汽车核心技术及关键零部件研究与应用，第二完成人

（8）2016年度教育部技术发明二等奖：高效磁悬浮电机系统及非线性控制技术，第二完成人

（9）2017年中国液压气动密封件工业协会技术进步二等奖：车辆液压转向器及其电控系统关键技术研究与应用，第一完成人

教学获奖：

（1）2021年江苏省教学成果（高等教育）二等奖：多元协同-多维融合-多径自洽的车辆工程人才培养模式创新与实践，第一完成人

（2）2019年国家一流课程（虚拟仿真实验）：车身结构耐撞性与乘员保护评价虚拟仿真实验，第一完成人

（3）2017年江苏省教学成果（高等教育）二等奖：面向汽车产业转型发展的车辆工程专业课程体系与实践教学体系探索与构建，第一完成人

荣誉称号

（1）江苏省高校“青蓝工程”科技创新团队带头人

（2）江苏省教学名师

（3）江苏省“333工程”中青年科学技术带头人

（4）江苏省“六大人才高峰计划”资助对象

（5）第十二届江苏省优秀科技工作者

（6）镇江市有突出贡献中青年专家

（7）镇江市师德先进个人

（8）江苏大学优秀研究生导师

代表论著

论文著作：

（1）应用于纵向控制的无模型自适应滑模预测控制方法. 汽车工程，2022，EI检索

（2）State-of-charge estimation of lithium-ion batteries from a gas-liquid dynamics model including the direct temperature input. Journal of Energy Storage，2021，SCI检索

（3）A new gas-liquid dynamics model towards robust state of charge estimation of lithium-ion batteries. Journal of Energy Storage，2020，SCI检索

（4）Trajectory planning and tracking control of unmanned ground vehicle leading by motion virtual leader on expressway. IET Intelligent Transport Systems，2021，SCI检索

（5）Establishment and tracking control of trapezoidal steering wheel angle model for autonomous vehicles. International Journal of Advanced Robotic Systems，2021，SCI检索

（6）Human-Like Trajectory Planning on Curved Road: Learning from Human Drivers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2019，SCI检索

（7）Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently. IET Intelligent Transport Systems，2019，SCI检索

（8）Linear Model Predictive Control of Automatic Parking Path Tracking with Soft Constraints. International Journal of Advanced Robotic Systems，2019，SCI检索

（9）Implementation and Development of a Trajectory Tracking Control System for Intelligent Vehicle. Journal of Intelligent and Robotic Systems，2019，SCI检索

（10）基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化.中国公路学报，2019，EI检索

（11）基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别. 机械工程学报，2017，EI检索

（12）Strongly coupled FeP@reduced graphene oxide nanocomposites with superior performance for lithium-ion batteries，Journal of Alloys and Compounds，2017，SCI检索

（13）Study on Basic features of gas-liquid mechanical coupling suspension strut，International Journal of Vehicle Design，2016，SCI检索

（14）兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略研究. 机械工程学报，2015， EI检索

（15）新型一体式悬架减振支柱的行程相关刚度特性研究. 振动与冲击，2012，EI检索

（16）无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验. 汽车工程，2011, EI检索

（17）两级阻尼可调式液压减振器的性能仿真与试验. 机械工程学报，2010，EI检索

（18）基于虚拟样机模型的车辆蓄能悬架联合仿真研究. 振动与冲击，2010，EI检索

知识产权

（1）基于定位的图像和地图匹配的可行驶区域识别方法，ZL 201710318257.5

（2）一种轮毂电机吸振系统及其工作方法，ZL 201810735447.1

（3）一种基于软约束二次规划MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，ZL 201810071204.2

（4）一种超声波雷达标定装置及方法，ZL 201810323835.9

（5）一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法，ZL 201810674527.0

（6）一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法，ZL 201911120619.5

（7）一种混合动力转向系统参数匹配方法，ZL 201810869621.1

（8）一种代客泊车停车场系统及车辆出入库控制方法，ZL  201811569060.X

（9）一种基于气液动力学模型的电池开路电压估算方法及装置，ZL 201910217008.6

（10）一种可自动切换泊车模式的泊车方法及控制装置，ZL 201910052235.8

（11）一种代客泊车环境下智能防拥塞的停车位分配系统及方法，ZL 201811561010.7

（12）一种双卡尔曼滤波耦合气液动力学模型估算SOC的方法及系统，ZL 202011168480.4

（13）一种基于气液动力学模型的SOC在线估算方法及系统，ZL 202011003872.5

（14）一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法及系统，ZL 202010775182.5

（15）一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，ZL 201610878859.1

（16）一种基于混杂理论的人机共驾型电动助力转向系统及控制方法，ZL 201610839790.1

（17）一种驾驶员激进驾驶状态的识别方法，ZL 201510966927.5

（18）一种人机共驾转向系统硬件在环仿真测试平台，ZL 201710810477.X

联系方式

电话：0511-88782956

E-mail：jianghb@