代表论著: | 已在国内外期刊、会议发表学术论文30余篇,其中SCI、EI论文30余篇。部分成果如下: [10] Qiang Chen, Yong Li*, Taohua Zhang, Feng Zhao, Xing Xu. Torque Vectoring Algorithm for Distributed Drive Electric Vehicle Considering Coordination of Stability and Economy. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Accepted, 2022. (SCI) [9] Yong Li*, Cheng Zhang, Xing Xu. Bi-directional electromagnetic-thermal coupling analysis for permanent magnet traction motor under complex operating conditions. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Online, 2022. (SCI) [8] Dingchang He, Yong Li*, Xiangpeng Meng, Qiaorui Si. Anti-slip control for unmanned underwater tracked bulldozer based on active disturbance rejection control. Mechatronics, 2022. (SCI) [7] Yong Li*, Dingchang He, Qiaorui Si, Xiangpeng Meng. Effect of track shoes structural parameters on traction performance of unmanned underwater tracked bulldozer. Ocean Engineering, 2021. (SCI) [6] Yong Li*, Hao Wu, Xing Xu, Yingfeng Cai, Xiaoqiang Sun. Analysis on electromechanical coupling vibration characteristics of in-wheel motor in electric vehicles considering air gap eccentricity. Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences, 2019, 67(5), 851-862. (SCI) [5] Yong Li*, Yanjun Huang, Xing Xu. A Novel Hybrid Control Approach for Sensorless Permanent Magnet In-Wheel Motor From A Cyber-Physical System Perspective. Assembly Automation, 2019, 39(5): 843-853. (SCI) [4] Yong Li*, Bohan Zhang, Xing Xu. Robust control for permanent magnet in-wheel motor in electric vehicles using adaptive fuzzy neural network with inverse system decoupling, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018, 42(3): 286-297. (SCI) [3] Yong Li*, Bohan Zhang, Xing Xu. Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back propagation neural network inverse system, Bulletin of the polish academy of sciences: Technical Sciences. 2018, 66(6), 1-12. (SCI) [2] 李勇*,胡晗,秦贞超,吴浩,王文军. 基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制. 汽车安全与节能学报,2022,录用. [1] 李勇*,吴浩,张博翰. 电动汽车用轮毂电机前沿技术动态及展望. 江苏大学学报(自然科学版), 2019, 40(3): 261-268. |
知识产权: | 授权PCT专利: [1] Li Yong, Chen Qiang, He Dingchang, Si Qiaorui. Intelligent Underwater Bulldozer And Cooling System Thereof, PCT专利,英国,授权 授权国家发明专利: [9] 李勇,张成,吴浩,徐兴. 一种高度集成模块化轮毂电机,发明专利,申请号: ZL202010598108.0 [8] 李勇,陈强,何定畅,司乔瑞. 一种智能水下推土机及其冷却系统,发明专利,授权号:ZL202011170018.8 [7] 李勇,何定畅,司乔瑞,吴浩,苏鹏威,张成,孟祥鹏. 一种履带式车辆水下作业的地面力学性能测试装置,发明专利,授权号:ZL201910993584.X [6] 李勇,张成,吴浩,徐兴,王峰. 一种双轮毂电机及其控制器的智能冷却系统与控制方法,发明专利,授权号:ZL202010449886.3 [5] 李勇,吴浩,徐兴,江浩斌,王峰,张成,何定畅. 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构,发明专利,授权号:ZL201911159198.7 [4] 李勇,吴浩,徐兴,张博翰,江浩斌,王峰. 一种电动汽车用轮毂电机定子水冷结构,发明专利,授权号:ZL201910700541.8 [3] 李勇,吴浩,徐兴,王峰,仵晓涵,江浩斌. 一种磁流变阻尼汽车滚筒试验台及其控制方法,发明专利,授权号:ZL201910170707.X [2] 李勇,吴浩,徐兴,江浩斌,王峰. 一种基于传统传动机构的轮毂电机驱动电动汽车换挡装置,发明专利,授权号:ZL201910173705.6 [1] 李勇,马天文,刘雁玲,江浩斌,曲亚萍,徐兴. 轮毂电机环式电磁制动及分离式减震一体化装置,授权号:ZL201710711999.4 申请国家发明专利: [3] 李勇,吴浩,张博翰,徐兴,王峰,江浩斌. 一种全轮360度转向的无人平台车,发明专利,申请号:201911157584.2 [2] 李勇,吴浩,徐兴,江浩斌,王峰. 一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法,发明专利,申请号:201910803608.0 [1] 李勇,张成,吴浩,王峰,徐兴,张博翰,江浩斌. 一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构,发明专利,申请号:201911388977.4 软件著作权:
[5] 水下作业装备动力学性能模拟系统软件V1.0,2020年12月,登记号:2020SR1849573 [4] 水下推土机履带板与不同含沙量河底沉积物力学特性分析软件V1.0,2020年1月,登记号:2020SR0018676 [3] 气隙偏心下轮毂电机振动噪声特性分析软件V1.0,2020年2月,登记号:2020SR0125093 [2] 分布式驱动构型方法以及驱动系统模块化匹配软件V1.0,2019年4月,登记号:2019SR0874525 [1] 永磁轮毂电机效率优化分析软件V1.0,2019年11月,登记号:2020SR0129894 |
比赛获奖:
| [11] 李勇,指导硕士生陈强,获硕士研究生国家奖学金,2022年10月 [10] 李勇,指导硕士生何定畅,获硕士研究生国家奖学金,2021年10月 [9] 李勇,指导硕士生陈强等,一种具有横向稳定性和经济性协调功能的分布式无人小车,获江苏大学第十四届节能减排社会实践与科技竞赛一等奖,2022年3月 [8] 李勇,指导硕士生周文涛等,一种履带式水下车辆的节能驱动控制系统,获江苏大学第十四届节能减排社会实践与科技竞赛三等奖,2022年3月 [7] 李勇,指导硕士生何定畅等,一种电力液压动力耦合的节能型水下推土机,获江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛二等奖,2021年12月
[6] 李勇,指导硕士生何定畅等,面向海洋资源勘探的自主掘进样机及关键技术研究,获杰瑞杯第八届中国研究生能源装备创新设计大赛三等奖,2021年11月 [5] 李勇,指导硕士生何定畅等,起飞侠——一种面向社区物流的电动底盘及控制系统设计,获“第七届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛”江苏大学校内选拔赛一等奖,2021年10月 [4] 李勇,指导硕士生陈强等,一种协调分布式驱动电动汽车稳定性和经济性的转矩矢量控制器,获江苏大学第十三届节能减排社会实践与科技竞赛三等奖,2021年4月 [3] 李勇,指导硕士生何定畅等,基于电力液压动力耦合的节能型水下推土机,获江苏大学第十三届节能减排社会实践与科技竞赛二等奖,2021年4月 [2] 李勇,指导硕士生何定畅等,智能包装与无人物流配送管理系统,获第九届“赢在江大 互联网+”创业精英挑战赛优秀奖,2020年12月 [1] 李勇,指导硕士生何定畅,获江苏大学“十佳创新创业之星”,2020年12月 |