技术成果

1

汽车零部件

车用高性能空气悬架系统

形成空气悬架与整车动力学匹配新理论，发明空气悬架核心零部件设计与轻量化制造技术，自主研发空气悬架自抗扰鲁棒控制系统，关键技术指标达到国际领先水平。

已实现产业化

徐兴，教授、博导
联系电话：13812460970
E-mail:xuxing@ujs.edu.cn

2

汽车零部件

惯容与阻尼双天棚半主动ISD悬架

天棚阻尼控制是一种比较成熟的半主动悬架控制方法，通过动态调节阻尼可以使车辆很好地适应路况的变化，但对载荷变化的适应能力有限。基于天棚控制的天棚惯容悬架利用惯容器放大虚拟质量的特性能够使车辆很好地适应载荷的变化，有效提高车辆的行驶平顺性，但天棚惯容控制不涉及阻尼调节，对路况变化的适应能力有限。本成果结合天棚阻尼控制和天棚惯容控制的特点，开发了一种双天棚控制的半主动ISD悬架，既能很好地适应载荷的变化又能适应路况的变化。

拟进行产业化

张孝良，教授
联系电话：13276158311
E-mail：zxl1979@ujs.edu.cn

3

汽车零部件

基于人工智能的汽车主动安全系统

基于人工智能算法挖掘潜在行驶风险因素，设计上层感知规划决策控制算法和下层AEB控制器硬件，广泛应用于商用车领域，显著提高车辆在恶劣交通环境下的主动安全性能。

已实现产业化

袁朝春，教授、博导
联系电话：15050890866
E-mail：yuancc_78@163.com

4

汽车零部件

适应复杂场景的高精度低成本智能泊车系统

针对国内汽车企业在自动泊车系统自主研发中急需解决的关键技术问题，采用基于超声波传感器感知复杂环境和车辆姿态的低成本智能泊车系统方案，从智能泊车动力学模型构建方法、泊车环境与车位参数精准识别、泊车路径优化设计、泊车轨迹跟踪控制以及试验评价等方面开展了系统深入的创新研究，研发的智能泊车系统性能指标优于同类产品。已在国内多家汽车系统部件和整车企业得到应用，取得了显著的经济和社会效益。

小批量产业化

马世典，副教授
联系电话：18261956301
E-mail:masd@ujs.edu.cn

5

汽车零部件

轻量化地图与多尺度定位

构建了多传感器紧耦合轻量化特征地图，提出了融合状态估计与特征地图匹配的定位算法。结合先验观测与里程计状态推算，能够实现室内外平滑、稳定、高频率的定位输出。

拟进行产业化

李祎承，副教授、博导
联系电话：15927581658
E-mail：liyicheng070@ujs.edu.cn

6

汽车零部件

商用车智能电控转向

为提高商用车转向系统的电动化、智能化程度，开发了电控液压转向、电液耦合转向、复合电源EPS等先进转向系统，具有整车操纵稳定性、转向特性的测试装备与技术，掌握智能驾驶商用车的开发能力。

已实现产业化

唐斌，副教授
联系电话：15050859210
E-mail：tangbin@ujs.edu.cn

7

汽车零部件

基于车路耦合的悬架系统性能优化与控制

考虑车辆与道路的耦合关系，开展针对车辆悬架系统的参数优化设计，对重载车辆道路破坏问题、电动车辆振动能量回收与节能方面有显著的提升。

拟进行产业化

张步云，副教授
联系电话：13914560131
E-mail：zhangby@ujs.edu.cn

8

汽车零部件

高性能混动专用变速器及其智能控制关键技术

提出了混动专用变速器构型综合优化方法与高速行星排齿轮双面修形减振设计方法，开发了高集成度、高性能混合动力变速器；针对车辆智能化、电动化和网联化的深度融合，开发了考虑多源交通信息的混合动力汽车智能能量管理策略，搭建了面向虚拟交通场景的新能源汽车智能能量管理策略测试平台。

拟进行产业化

施德华，副教授
联系电话：15862987657
E-mail：dhshi@ujs.edu.cn

9

汽车零部件

基于TRB工艺的车身轻量化技术

聚焦车身轻量化的突出瓶颈问题，构建了TRB车身结构的高精度数值仿真模型，开发了满足TRB轧制工艺要求的变厚度结构智能优化算法，研发了变厚度车身结构智能优化平台，突破了TRB车身结构的轻量化关键技术，构筑了成套自主知识产权，在某钢铁企业和主机厂实现了示范应用。

已实现产业化

段利斌，副教授
联系电话：18852898287
E-mail：duanlibin_hnu@163.com

10

新能源

轴向磁通电机设计及控制

提出了辐条式轴向磁通永磁同步轮毂电机拓扑结构，以及基于多目标优化算法和准三维模型的优化设计方法及其驱动系统的高效控制技术。

拟进行产业化

孙晓东，教授、博导
联系电话：13775545135
E-mail：xdsun@ujs.edu.cn

11

新能源

锂离子电池全生命周期管理技术

“立足电动汽车、面向先进储能、服务电力物联网”的锂离子电池全生命周期管理技术。包括电池生命状态估计、诊断、规划、预警及优化关键技术。关键技术指标达到国际领先水平。

拟进行产业化

栗欢欢，教授、博导
联系电话：15996808161
E-mail：lihh@ujs.edu.cn

12

新能源

多元材料电池包轻量化解决方案

围绕“电池包安全、重量、成本”的矛盾问题，重点开展新材料、新结构、新工艺的前瞻技术研发，推动车用动力电池包轻量化技术的迭代升级。

已实现产业化

段利斌，副教授
联系电话：18852898287
E-mail：duanlibin_hnu@163.com

13

汽车零部件

拖挂式房车同步制动系统

成果在某款2吨位拖挂式房车上应用，实现了拖挂式房车与主车之间的制动协调；与传统惯性同步制动系统相比，开发的拖挂式房车同步协调电磁制动系统所达到的主车/房车之间的制动减速度误差平均降低达到50%，主要性能达到或超过了国外同类产品水平，该项技术系国内首次突破该领域的国外技术垄断。

拟进行产业化

王峰，副教授、博导
联系电话：17625115808
E-mail：bewater@ujs.edu.cn

14

汽车零部件

高速传动系统高精度扭振测量系统

开发的测量平台成功在某款高速重载传动系统扭振测量中应用，测量精度达到5角秒，最高采样频率为80MHz。与传统加速度计间接测量法相比较，精度明显提高且从根本上解决了高速齿轮传动系统扭振测量难题，主要性能达到了国外同类水平。

拟进行产业化

王峰，副教授、博导
联系电话：17625115808
E-mail：bewater@ujs.edu.cn

15

汽车零部件

汽车高性能惯容悬架系统及其控制关键技术

应用惯容元件的新型车辆惯容悬架可有效改善汽车的乘适性、操稳性和道路友好性。项目组已完成高性能惯容元件的零部件装置研发，车辆惯容悬架的拓扑结构优化及控制技术设计，构建了完整的车辆惯容悬架“结构设计理论-性能评估方法-加工工艺优化-零部件装置开发”全流程，推动先进底盘零部件系统的换代升级。

拟进行产业化

沈钰杰，副教授、硕导
联系电话：15050852025
E-mail：shenyujie@ujs.edu.cn

16

汽车零部件

高性能电驱动系统控制及热管理技术

围绕电动车辆电机及控制器高品质控制与热管理问题，开发了基于双卡尔曼滤波的电机参数辨识方法，提出了基于电机无位置传感器控制算法。进一步设计了基于水冷、油冷的电驱动总成智能冷却系统，研发了基于模型预测控制的电驱动总成热管理技术，有效提升了电驱动总成的运行性能。

拟进行产业化

李勇，副教授
联系电话：18261976397
E-mail：liyongthinkpad@outlook.com

17

新能源

高效能高可靠分布式驱动智能底盘关键技术

发明了高效能轮毂/轮边电机驱动优化及集成设计方法，攻克了狭窄空间下轮毂/轮边电机驱动系统运行工况多变的优化设计难题，构建了构建了轮毂/轮边电机驱动分布式智能底盘行驶状态估计模型，创建了智能底盘动力学多目标协同机制，研发了高机动性轮毂/轮边电机专用智能底盘。该技术产品已实现示范应用。

已实现产业化

李勇，副教授
联系电话：18261976397
E-mail：liyongthinkpad@outlook.com

18

新能源

风电叶片表面防覆冰涂料技术

针对风力发电叶片表面冻雨、雨雪天气下的覆冰问题，研发了具有高柔韧性、高耐候性的优异防覆冰涂料。涂层表面可实现冰层超低附着力，实现延缓结冰、结冰后易脱附的特点，提升装备发电小时数和设备安全。涂料已通过吨级生产，冬季验证显示具备优异的防覆冰效果，产品在大唐电力、华润电力、云南国电投实现了推广应用。

已实现产业化

王楠，副教授、硕导
联系电话：15951288683
E-mail:nwang@ujs.edu.cn

19

新能源

风电叶片表面抗冲击防护涂料技术

针对风电叶片在沙漠地带高速运行时的砂石冲击、海上风电运行阶段的雨蚀特点，通过双组份常温干燥型透明特种聚氨酯涂料，具备400%以上的断裂伸长率、20 Mpa以上断裂强度，5000h盐雾、UV老化特性，对叶片起到绝佳防护效果，减少尤其是海上风电的后期维护成本。涂层已在大唐电力实现应用推广。

以实现产业化

王楠，副教授、硕导
联系电话：15951288683
E-mail:nwang@ujs.edu.cn

20

汽车零部件

基于天冬聚脲的超强力学性能高分子涂层技术--工程机械防护涂层

基于天冬聚脲涂料，通过调整配比、改性，实现软硬可调、跟随生产线流水化作业，满足工程机械生产施工节奏的聚脲涂料，实现较好的机械表面抗刮擦、抗冲击、重防腐的功能。已于南京金力泰、复旦教育部涂料重点实验室、三一重工进行多方位合作，通过吨级生产测试。

已实现中试产业化

王楠，副教授、硕导
联系电话：15951288683
E-mail:nwang@ujs.edu.cn